【STM32】标准库 菜鸟入门 GPIO输入 |
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【STM32】标准库 菜鸟入门 GPIO输入
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按键分析
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动 消抖：运用延时函数耗过抖动时间，或者改善硬件电路
传感器分析 传感器元件主要是可变电阻，比如光敏传感器跟热敏传感器，光线越强或者温度越高，其内部电阻阻值越小，由于不方便直接被观察，所以常常此电阻与定值电阻串联，通过输出电压观察。
滤波电容，保持电压输出的平滑。一端电路中，一端接地。分析电容可以抹掉在分析。N1变小，输出逐渐减小，极限短路，输出VSS；N1变大，极限断路，输出VCC。 弱下拉：下拉电阻阻值小。 LM393：电压比较器芯片，里面两个运算放大器，也就是当正相输入大于反相输入时，输出VCC，反之输出VSS。模拟电压进行二极化可以变成数字电压。 AO：模拟电压输出 DO：数字思电压输出 硬件电路分析
对图1，上拉输入，按下时低电平，松开时高电平，若不设置上拉输入，松开时电平不确定，不正确，所以一定上拉。stm32单片机中有上下拉电阻。对图3，则需需要下拉电阻，如果片外连接了上下拉电阻，则可以再设置浮空模式，因为外面配置了，不会发生不知道高低电平的事情，如图2与4，当然图2还可以设置为上拉输入，图4还可以设置为下拉输入，与外面的电阻强强联合，输入信号更稳定，但是当按键按下时，电平转换损耗也会更多。 C语言数字类型char short int longlong 8 16 32 64 stdint是新定义的名字，就是前面的的新名字，只是换了个名字而已 ST是老版的写法，但是依旧还能用，为了兼容老版本 关键字 位数 表示范围 stdint关键字 ST关键字 char 8 -128 ~ 127 int8_t s8 unsigned char 8 0 ~ 255 uint8_t u8 short 16 -32768 ~ 32767 int16_t s16 unsigned short 16 0 ~ 65535 uint16_t u16 int 32 -2147483648 ~ 2147483647 int32_t s32 unsigned int 32 0 ~ 4294967295 uint32_t u32 long 32 -2147483648 ~ 2147483647 unsigned long 32 0 ~ 4294967295 long long 64 -(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1 int64_t unsigned long long 64 0 ~ (2^64)-1 uint64_t float 32 -3.4e38 ~ 3.4e38 double 64 -1.7e308 ~ 1.7e308 宏定义①#indefine ABC 12345 int a=ABC；相当于a=12345； 把ABC替换12345，其后不需要分号，宏定义把名字简化了，任何都能换 运用宏定义把一个数映射到字符串上，便于理解防止出错，便于快速修改，可以修改一切名字。 比如GPIO口的第十二个引脚，((uint16_t)0x1000)可以用GPIO_Pin_12代替。 ②typedef 只能给变量类型换名字 typedef usigned char uint8_t； uint8_t a；等效于usigned char a；命名之后两者都可以使用，只不过多了多了一个新名字罢了。 意思： uint8_t 替换usigned char，只能给变化类型改名。 结构体数组只能组合相同类型的数据，eg：char[20],int[50] 引用：char[0]...... 结构体，组合不同类型的数据。struct{char x；int y；float z}structName； 引用，函数名＋子项的名字：structName.x=... structName.y=... structName.z=.... 结构体成员较多，一半写成： struct{ char x； int y； float z}structName； 运用typedef来替换struct{char x；int y；float z}更加简便 typedef struct{char x；int y；float z} SturctName_t； SturctName_t c； SturctName_t d； 以定义GPIO口初始化的函数为例：
大致意思：定义GPIO_InitTypeDef的名称，然后在定义其子项的参数，而后将结构体打包发送到指定位置。 对于上例，还可以写成：pGPIO_InitStructure->'A'；pGPIO_InitStructure代表结构体的地址； 因为 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 已经把 GPIO_InitTypeDef 命名为GPIO_InitStructure; 枚举定义一个取之受限制的变量，用于限制取值范围，只能写花括号之中的值。 enum{MONDAY=1,TUSDAY,WENSDAY} week； 不赋值证明是按顺序，123456789这样子。 tepedef enum{MONDAY=1,TUSDAY,WENSDAY} Week_t； 这里的意思是，把枚举的这一块看做是Week_t代替。（typedef的作用） 引用枚举成员，名=里面的等号左边，也可以被其他引用，比如int a；a=MONDAY; Week_t week; week=MONDAY;//week=1; 只能赋值枚举中的值； eg： typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; FunctionalState a;//定义变量 a=(FunctionalState)1; a=(FunctionalState)0; a=ENABLE; a=DISABLE; 按键控制LED六脚自锁开关： 开关使用的时候记得先测试他是那种导通方式，避免踩雷。 正常情况下：若是单刀双掷开关，如下： 分为公共端，常用闭合端和常开端 模块化编程工程目录建立一个新的文件夹名为HardWare 三个箱子，工程管理新建文件也叫Hareware，可以移动位置 魔术棒。C/C++，添加到头文件列表中 右键Hardware，添加新文件，.c主题代码，.h可对外使用的声明，更改路径 .c初始化：插入头文件，注意，在书写代码之后，在其最后一行也要以空行结尾，不然报错。 #include "stm32f10x.h" .h初始化： #ifndef __LED_H #define __LED_H #endif注意最后同样以空行结尾 意思是，如果没有定义led_h，就定义led.h，结束if ctrl+atl+空格显示代码提示 打开.c文件，初始化LED端口（也就是打开时钟，配置端口模式，前面配置GPIO口的前两步） #include "stm32f10x.h" // Device header void LED_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }然后把复制函数第一行放在.h文件中，对外部声明
在主函数中，头文件写上hardware文件中的.h文件夹名字。
在主函数中，若果需要引用的话，就把第一行函数写到哪里。可以写void也可以不写，只要是前后一致即可，如： void LED_OFF(void); LED_OFF;有警告编译一下更新函数; .c文件中，接着模块化，开启关闭led灯。 #include "stm32f10x.h" // Device header void LED_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ); } void LED1_ON(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); } void LED1_OFF(void) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); } 按键配置 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取输入寄存器某一位的值 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取整个输入寄存器的值 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取输出寄存器的值 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取整个输出寄存器的值 uint8_t Key_GetNum(void) //此函数与主函数中的KeyNum= Key_GetNum();配合，使主函数获得返回键码 { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) //如果案件PB1按下变为低电平，进入后续 { Delay_ms(20); //消抖 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); //如果按键按下一直不动，不改变，死循环 Delay_ms(20); //消抖 KeyNum = 1; //赋值，与按键没按下的值不一样，方便调用 } return KeyNum; //返回键码 }主要流程与LED一样。 #include "Delay.h" #include "LED.h" #include "Key.h" uint8_t KeyNum; //在函数里面的是局部变量，只有函数内部自己可以使用，在main函数外面的是全局变量，都可以使用。函数内部优先局部变量。 int main(void) { LED_Init(); Key_Init(); while (1) { KeyNum = Key_GetNum(); //获取键码 if (KeyNum == 1) { LED1_Turn(); } if (KeyNum == 2) { LED2_Turn(); } } }KeyNum的值返回给Key_GetNum();可以直接在主函数中使用，如下例，也可以自主命名，然后赋值，如上例。 函数内主要用自己的局部变量，没有的话才向外求。 光敏传感器（LightSensor）。松手灯亮低电平，电位器调整阈值。蜂鸣器（buzzer） uint8_t LightSensor_Get(void) //自定义函数名 { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1); //返回值返回到LightSensor_Get(); } |
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