《守望先锋》游戏中有数张不同的地图（Maps），每张地图都需要达成特定的胜利条件。未来的版本还会陆续增加新地图。

在攻防作战模式的地图中，进攻方队伍必须占领两个目标点，而防守方队伍则要阻止他们直至规定时间结束。当第一个目标点被占领时，计时器时间会增加，双方重生室的位置也会改变。如果计时结束时进攻方仍在争夺目标点，便会触发加时，加时会在进攻方无法触碰到目标点几秒后（加时越久时间越短）结束。每一个目标点的占领进度都被分成三段，同时有百分比标识。

攻防作战地图包括：

在占领要点模式的地图中，双方队伍从对称的重生室出发，争夺一个目标点，赛制为三局两胜制。当一支队伍争取到目标点的控制权时，占领进度会不断增加，直至100%。占领进度先到达100%的队伍取得本局的胜利。如果一方进度到达99%时另一方仍在争夺目标点，便会触发加时，加时会在非占领方无法触碰到目标点几秒后（加时越久时间越短）结束。占领要点没有时间限制，三局游戏都将在一张地图上进行，但每局都会更换一张子地图以及一个新的目标点。

占领要点地图包括：

在机动推进模式地图中，双方队伍争夺TS-1机器人的控制权，机器人可以为双方推动挡板。当由一支队伍控制时，机器人将沿着设定的轨道向敌方重生点方向移动。如果机器人到达挡板的位置，它会沿着轨道慢慢推动路障。玩家的目标是尽可能远地通过机器人推进挡板，并将其一直推到最后，即可取得胜利。如果时间结束，推得最远的队伍获胜。

若距离较短的队伍在时间结束时控制机器人，将触发加时。如果距离更短的一方失去对机器人的控制，比赛就将结束。如果该队伍成功将机器人推过敌方的距离，则立即获胜。

在运载目标模式的地图中，进攻方队伍必须将运载目标护送至终点，而防守方队伍则要阻止他们直至规定时间结束。每张地图的起点和终点之间会包含2-3个检查点，到达检查点会增加计时器时间并改变双方重生室位置。如果计时结束时进攻方仍在争夺运载目标，便会触发加时，加时会在进攻方无法触碰到运载目标几秒后（加时越久时间越短）结束。

运载目标地图包括：

目前的攻击/护送模式地图均混合了攻防作战和运载目标两种玩法，进攻方队伍必须先占领一个目标点，再将运载目标护送至终点，两种玩法的规则与单独存在时相同。

攻击/护送地图包括：

在勇夺锦旗模式的地图中，双方队伍各拥有一面旗帜，必须想方设法夺取敌方旗帜并将其带回己方旗帜处，同时阻止敌方夺取旗帜。率先达到3分或在5分钟内夺取旗帜更多的队伍将获得胜利。该玩法支持所有占领要点地图及阿育陀耶。

在死斗模式的地图中，8位玩家各自为战，争取更多的击杀。当有一名玩家率先取得20次击杀或10分钟计时用尽时游戏结束，前四名玩家都可以获得胜利奖励。一些攻击/护送地图和运载目标地图被修改后用于死斗，这种玩法没有英雄限制。

死斗专属地图包括：

团队死斗沿用了死斗的规则，不同的是每4名玩家为一队，每次击杀都会计为团队分数，率先取得30分或10分钟内分数较多的一方获胜。可以使用的地图包括所有占领要点地图及黑森林、墓园和生态监测站：南极洲。

支持1v1、3v3及6v6规模的游戏，率先消灭所有对手的一方将取得1分，先达到3分（1v1为5分）的队伍获胜。一旦被击杀，玩家在该轮中无法重生，而获胜方使用过的英雄也不能再度使用。

决斗先锋地图包括：

节日地图用于不同节日事件的专属玩法，包括：