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以下是详细讲解 CSS 让子元素 div 的高度填满父容器的剩余空间的方法的完整攻略。

Flexbox 是一种强大的布局方式，使用起来非常方便。可以通过设置父元素的 display 属性为 flex 来开启 flexbox 布局，然后设置子元素的 flex 属性来实现子元素填满父容器的剩余空间。

HTML 代码：

CSS 代码：

.child { flex: 1; }

在上面的示例中，我们通过设置父元素的高度为 500px，然后将子元素的 flex 属性设置为 1，实现了让子元素 div 填满父容器的剩余高度。

HTML 代码：

CSS 代码：

.child { flex: 1; }

在上面的示例中，我们将父元素的 display 属性设置为 flex，然后将子元素的 flex 属性设置为 1，实现了让子元素 div 填满父容器的剩余宽度。

CSS Grid 是另一种强大的布局方式，它更加灵活和精确，可以实现复杂的布局。可以通过设置父元素的 display 属性为 grid 来开启 grid 布局，然后设置子元素的 grid-template-rows 或 grid-template-columns 属性来实现子元素填满父容器的剩余空间。

HTML 代码：

CSS 代码：

.child { grid-row: 2 / 3; }

在上面的示例中，我们通过设置父元素的高度为 500px，然后设置父元素的 grid-template-rows 属性为 auto 1fr auto，其中 1fr 表示子元素 div 将占据父容器剩余的全部空间，然后将子元素的 grid-row 属性设置为 2 / 3，实现了让子元素 div 填满父容器的剩余高度。

HTML 代码：

CSS 代码：

.child { grid-column: 2 / 3; }

在上面的示例中，我们将父元素的 display 属性设置为 grid，然后设置父元素的 grid-template-columns 属性为 1fr auto 1fr，其中 1fr 表示子元素 div 将占据父容器剩余的全部空间，然后将子元素的 grid-column 属性设置为 2 / 3，实现了让子元素 div 填满父容器的剩余宽度。

通过 Flexbox 和 Grid 这两种方式，我们可以轻松实现让子元素 div 填满父容器的剩余空间的效果。