处理机 处理机是计算机系统中存储程序和数据，并按照程序规定的步骤执行指令的部件。程序是描述处理机完成某项任务的指令序列。指令则是处理机能直接解释、执行的信息单位。处理机包括中间处理器（cpu），主存储器,输入-输出接口。处理机加接外围设备就构成完整的计算机系统。cpu 中间处理器（CPU，Central Processing Unit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ Control Unit）。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。

处理机调度是对处理机进行分配，就是从就绪队列中，按照一定的算法（公平、高效）选择一个进程并将处理机分配给它运行，以实现进程并发地执行。处理机调度是多道操作系统的基础，是操作系统的核心问题。

一个作业从提交开始直到完成，往往要经历以下三级调度：1）作业调度（高级调度） 按一定的原则从外存上处于后备状态的作业中挑选一个（或多个）作业，给它（们）分配内存、输入/输出设备等必要资源，并建立相应的进程，以使它（们）获得竞争处理机的权利。就是内存与辅存之间的调度。对于每一个作业只调入一次，调出一次。 多道批处理系统中大多配有作业调度，而其他系统中通常不需要配置作业调度。作业调度的执行频率比较低，通常几分钟一次。2）终极调度（内存调度） 引入是为了提高内存利用率和系统吞吐量。为此，应使那些暂时不能运行的进程，调至外存等待，把此时的进程状态称为挂起状态。当它们已具备运行条件且内存又稍有空闲时，由中级调度来决定，把外存上那些已具备运行条件的就绪进程再重新调入内存，并修改其状态为就绪状态，挂在就绪队列上等待。3）进程调度（低级调度） 主要任务是按照某种方法和策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

作业调度从外存的后备队列中选择一批作业进入内存，为它们建立进程，这些进程被送入就绪队列，进程调度从就绪队列中选出一个进程，并把其状态改为运行状态，把CPU分配给它。中级调度是为了提高内存的利用率，系统将那些暂时不能运行的进程挂起来。当内存空间宽松时，通过中级调度选择具备运行条件的进程，将其唤醒。 1）作业调度为进程活动做准备，进程调度使进程正常活动起来，中级调度将暂时不能运行的进程挂起，中级调度处于作业调度和进程调度之间。 2）作业调度次数少，中级调度次数略多，进程调度频率最高。 3）进程调度是最基本，不可获取。

进程调度和切换程序是操作系统内核程序，当请求调度的事件发生后，才可能会运行进程调度程序，当调度了新的就绪进程后，才会去进行进程间的切换。在实际中，操作系统内核程序运行时，如果某时发生了引起进程调度的因素，并不一定能够马上进行进程的调度和切换。 不能进行进程调度和切换的情况有以下几种： **1）在处理中断的过程中：**中断过程复杂，在实现上很难做到进程切换，而且中断处理是系统工作的一部分，逻辑上不属于某一进程，不应被剥夺处理机资源。 **2）进程在操作系统内核程序临界区中：**进入临界区后，需要独占式地访问共享数据，理论上必须加锁，以防止其他并行程序进入，在解锁前不应切换到其他进程运行，以加快共享数据的释放。 **3）其他需要完全屏蔽中断的原子操作过程中：**如加锁、解锁、中断现场保护、恢复等原子操作。在原子过程中，连中断都要屏蔽，更不应该进行进程调度与切换。 应当进行进程调度和切换的情况有： **1）当发生引起调度条件，且当前进程无法继续运行下去时，可以马上进行调度和切换。**如果操作系统只在这种情况下进行进程调度，就是非剥夺调度。 **2）当中断处理结束或自陷处理结束后，返回被中断进程的用户态程序执行现场前，若置上请求调度标志，即可马上进行进程调度与切换。**如果操作系统支持这种情况下的运行调度程序就实现了剥夺方式的调度。

**1）非剥夺调度方式（非抢占方式）。**这种方式的优点是实现简单、系统开销小，适用于大多数的批处理系统，但它不能用于分时系统和大多数实时系统。 **2）剥夺调度方式（抢占方式）。**可以提高系统吞吐率和响应效率，但剥夺不是一种任意性的行为，必须遵循一定的准则，主要有：优先权、短进程有限和时间片原则等。

1）CPU利用率； **2）系统吞吐量；**表示单位时间内CPU完成作业的数量。 **3）周转时间；**是指从作业提交到作业完成所经历的时间。计算公式如下： 周转时间=作业完成时间-作业提交时间 带权周转时间是指作业周转时间与作业实际运行时间的比值。 平均带权周转时间是指多个作业带权周转时间的平均值。 **4）等待时间；**是指进程处于等处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。**处理机调度算法实际上并不影响作业执行或输入/输出操作的时间，只影响作业在就绪队列中等待所花的时间。**因此，衡量一个调度算法的优劣，常常只需简单地考察等待时间。 **5）响应时间；**是指用户提交请求到系统首次产生响应所用的时间。在交互系统中，周转时间不可能是***的评价准则，一般采用响应时间作为衡量调度算法的重要准则之一。

1、先来先服务（FCFS）调度算法——不可剥夺算法（作业调度&进程调度） 它不作为分时系统和实时系统的主要调度策略，但它常常被结合在其他调度策略中使用。 特点是：算法简单，但效率低；对长作业比较有利，但对短作业不利；有利于CPU繁忙型作业，而不利于I/O繁忙型作业。2、短作业优先（SJF）调度算法（作业调度） 从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。 缺点：1）对长作业不利，容易出现**“饥饿”现象**； 2）该算法未完全考虑作业的紧迫程序，因而不能保证紧迫性作业会被及时处理； 3）由于作业的长短只是根据用户所提供的预估执行时间而定的，而用户又可能会有意或无意地缩短其作业的估计运行时间，致使该算法不一定能真正做到短作业优先调度。SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少。3、优先级调度算法（优先权调度算法，作业调度&进程调度） 根据新的最高优先级进程能否抢占正在执行的进程，可以将该调度算法分为：1）非剥夺式优先级调度算法。 2）剥夺式优先级调度算法。 根据进程创建后其优先级是否可以改变，可以将进程优先级分为以下两种： **1）静态优先级。**创建时确定，在进程整个运行期间保持不变。 **2）动态优先级。**进程运行过程中，根据进程情况的变化（进程占有CPU时间的长短、就绪进程等待CPU时间的长短）动态调整优先级。4、高响应比优先调度算法（主要用于作业调度） 对FCFS和SJF调度算法的一种综合平衡，公式： 响应比=（等待时间+要求服务时间）/要求服务时间 1）当作业的等待时间相同时，则要求服务时间越短，其响应比越高，有利于短作业； 2）当要求服务时间相同时，作业的响应比由其等待时间决定，等待时间越长，其响应比越高，因而它实现的是先来先服务； 3）对于长作业，作业的响应比可以随等待时间的增加而提高，当其等待时间足够长时，其响应比便可升到很高，从而也获得处理机。克服了饥饿状态，兼顾了长作业。5、时间片轮转调度算法（分时系统） 进程调度程序选择就绪队列中第一个进程执行，但仅能运行一个时间片，如100ms。在使用完一个时间片之后，即使进程并未完成其运行，它也必须释放出（被剥夺）处理机给下一个就绪进程，而被剥夺的进程返回到就绪队列的末尾重新排队，等候再次运行。 **时间片的大小对系统性能的影响很大，**时间片的长短通常由以下因素确定：系统的响应时间、就绪队列中的进程数目和系统处理能力。6、多级反馈队列调度算法（集合了前面几种算法的优点） 1）应设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级，第1级队列的优先级最高，2级队列次之，其余队列的优先级逐次降低。 2）赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同，在优先级越高的队列中，每个进程的运行时间片就越小。 3）。。。 多级反馈队列的优势： 1）终端型作业用户：短作业优先。 2）短批处理作业用户：周转时间较短。 3）长批处理作业用户：经过前面几个队列得到部分执行，不会长期得不到处理。

1、临界资源 一次仅允许一个进程使用的资源。比如许多物理资源，例如打印机等，还有血多变量、数据等都可以被若干进程共享。 在每个进程中，访问临界资源的那段代码称为临界区，临界资源的访问过程可以分为四个部分： 1）进入区。在进入区要检查可否进入临界区，如果可以进入临界区，则应设置正在访问临界区的标志，以阻止其他进程同时进入临界区。 2）临界区。进程中正在访问临界资源的那段代码，又称临界段。 3）退出区。将正在访问临界区的标志清除。 4）剩余区。代码中的其余部分。2、同步亦称直接制约关系，是指完成某种任务而建立的两个或多个进程，这些进程因为要在某些位置上协调它们的工作次序而等待、传递信息所产生的制约关系。进程间的直接制约关系就是源于它们之间的相互合作。3、互斥亦称间接制约关系。当一个进程进入临界区使用临界资源时，另一个进程必须等待，当占用临界资源的进程退出临界区后，另一进程才允许去访问此临界资源。 为禁止两个进程同时进入临界区，同步机制应遵循以下准则： 1）空闲让进。2）忙则等待。3）有限等待。4）让权等待（当进程不能进入临界区时，应立即释放处理器，防止进程忙等待）。

1、软件实现方法 1）算法一：单标志法，使用一个公用整型变量turn，用于指示被允许进入临界区的进程编号。（若turn编号对应的进程不进入临界区，则其他进程也无法进入，不能做到空闲让进） 2）算法二：双标志法先检查，在每一个进程访问临界区资源之前，先查看以下临界资源是否正在被访问，若正在被访问，则该进程需要等待；否则，进程才进入自己的临界区。 优点：不用交替进入，可连续使用；缺点：Pi和Pj可能同时进入临界区。（违背忙则等待） 3）算法三：双标志法后检查，先设置自己标志为TRUE后，再检测对方状态标志，若对方标志为TRUE，则进程等待；否则进入临界区。（容易导致饥饿现象） 3）Peterson‘s Algorithm。为了防止两个进程为进入临界区而无限期等待，又设置变量turn，每个进程在先设置自己标志后再设置turn标志。这是，再同时检测另一个进程状态标志和不允许进入标志，这样可以保证当两个进程同时要求进入临界区，只允许一个进程进入临界区。2、硬件实现 计算机提供了特殊的硬件指令，允许对一个字中的内容进行检测和修正，或者时对两个字的内容进行交换等。通过硬件支持实现临界段问题的低级方法或称为元方法。 1）中断屏蔽方法 当一个进程正在使用处理机执行它的临界区代码时，要防止其他进程再进入其临界区访问，最简单的方法是禁止一切中断的发生，或称为之屏蔽中断、关中断。这种方法限制了处理机交替执行程序的能力，因此执行的效率会明显降低。对于内核来说，但它执行更新变量或列表的几条指令期间关中断是很方便的，但将关中断的权利交给用户则很不明智，若一个进程关中断之后不再断开中断，则系统可能会因此终止。 2）硬件指令方法 TestAndSet指令：原子操作，执行该代码时不允许被中断。其功能是读出指定标志后把该标志设置为真。 Swap指令：该指令的功能是交换两个字（字节）的内容。 对TestAndSet和Swap指令的描述仅仅是功能的实现。并非软件实现定义，事实上，它们是由硬件逻辑直接实现的，不会被中断。 优点：适用于任意数目的进程，不管是单处理机还是多处理机；简单、容易验证其正确性。可以支持进程内有多个临界区，只需为每一个临界区设立一个布尔变量。 缺点：进程等待进入临界区时要耗费处理机时间，不能实现让权等待。从等待进程中随机选择一个进入临界区，有的进程可能一直选不上，从而导致“饥饿”现象。

信号量机构是一种功能较强的机制，可用来解决互斥与同步问题，它只能被两个标准的原语wait(S)和signal(S)来访问，也可以记为“P操作”和“V操作”。1、 整型信号量 整型信号量被定义为一个表示资源数目的整型量S，wait和signal操作可描述为