3.利用上一步的基准平面和组件的FRONT平面再次创建一个基准轴。

4.插入大齿轮，选择“销”约束，如下图所示。

1）依次选择大齿轮中心的轴线和步骤1创建的基准轴，完成销约束的“轴对齐”的定义。

2）选择大齿轮背面的平面和组件的RIGHT平面，完成销约束 的“平移”的定义。

3）选择大齿轮过中心轴线的一个平面和组件的FRONT平面，如下图所示。

将当前位置的值设置为0，然后点击“设置零位置”按钮，并勾选“启用重新生成值”，这样我们点击重新生成按钮就可以将模型变为初始位置，如下图所示。

5.插入小齿轮，同样选择“销”约束，如下图所示。

1）依次选择小齿轮中心的轴线和步骤3创建的基准轴，完成销约束的“轴对齐”的定义。

2）选择小齿轮背面的平面和组件的TOP平面，完成销约束 的“平移”的定义。

3）完成小齿轮的销约束的旋转轴定义，方法同大齿轮的定义。

6.进入机构模块。

7.点击“齿轮”按钮，如下图所示。

类型选择“一般”，依次按照下图所示的步骤定义大齿轮（即窗口中的齿轮1）的参数，节圆直径为齿轮模数和齿数的乘积（我们可以打开齿轮在参数中可以找到大齿轮的齿数为50，模数为3.5），即175。

依次按照下图所示的步骤定义小齿轮（即窗口中的齿轮2）的参数，节圆直径为70。

在属性栏中设置传动比为“节圆直径”。

8.添加伺服电动机。点击“伺服电动机”按钮，弹出如下图所示的窗口，选择大齿轮的旋转轴，如下图所示。

按照下图进行设置，将角速度设置为60deg/sec，即齿轮6秒旋转1圈。

9.点击“机构分析”按钮。

设置“结束时间”为18秒，从而保证尺寸能够完成3圈的旋转，点击“运行”。

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