STM32CubeMX：配置硬件CRC 对比软件CRC计算 |
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STM32CubeMX：配置硬件CRC 对比软件CRC计算
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关键词： CRC,STM32硬件CRC 调试环境：Keil 编译器：Keil 驱动生成：STM32CubeMX 开发板：STM32F334C8T6 核心开发板 测试目的： 1：记录硬件CRC的使用方法； 2：对比硬件、软件 CRC16 的计算耗时； 一、STM32硬件CRC功能配置 1.1按如下选项配置：注意：以下配置是为了硬件计算结果与软件计算模式相同。实际硬件配置方式多样，这里仅取如下方式作为对比。
配置参数放大截图
代码如下： #include "crc.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ CRC_HandleTypeDef hcrc; /* CRC init function */ void MX_CRC_Init(void) { /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */ /* USER CODE END CRC_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */ /* USER CODE END CRC_Init 1 */ hcrc.Instance = CRC; hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_DISABLE; hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_DISABLE; hcrc.Init.GeneratingPolynomial = 32773; hcrc.Init.CRCLength = CRC_POLYLENGTH_16B; hcrc.Init.InitValue = 0xFFFF; hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE; hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE; hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES; if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */ /* USER CODE END CRC_Init 2 */ } void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle) { if(crcHandle->Instance==CRC) { /* USER CODE BEGIN CRC_MspInit 0 */ /* USER CODE END CRC_MspInit 0 */ /* CRC clock enable */ __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN CRC_MspInit 1 */ /* USER CODE END CRC_MspInit 1 */ } } void HAL_CRC_MspDeInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle) { if(crcHandle->Instance==CRC) { /* USER CODE BEGIN CRC_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END CRC_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_CRC_CLK_DISABLE(); /* USER CODE BEGIN CRC_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END CRC_MspDeInit 1 */ } } 1.3 STM32 库函数的 CRC 计算代码 uint32_t HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength) //累计模式，每次计算都以上一次的结果做初始值 uint32_t HAL_CRC_Calculate(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength) //单次计算模式 二、软件CRC16计算代码 2.1 计算方式1 /* CRC16 余式表 */ static uint16_t crctalbeabs[] = { 0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 }; /*! * 功 能: CRC16校验 * param1: 指向要校验的数据的指针 * param2: 要校验的数据的长度 * retval: 校验所得到的值，uint16_t 类型 * * 说 明: 本次CRC校验为查表法，多项式为 x16+x15+x2+1(0x8005)，CRC的初始值为0xFFFF */ uint16_t Crc16_C(uint8_t *ptr, uint32_t len) { uint16_t crc = 0xffff; uint32_t i; uint8_t ch; for (i = 0; i < len; i++) { ch = *ptr++; crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); } return crc; } 2.1 计算方式2 #define CRC16_Modbus static uint16_t yl_crc16(unsigned char *buffer, uint16_t len) { #if defined CRC16_XModem int i; uint16_t cksum; cksum = 0; for (i = 0; i < len; i++) { cksum = crc16_tab[((cksum>>8) ^ *buffer++) & 0xFF] ^ (cksum >= 1; //先将数据右移一位 wcrc ^= 0XA001; //与上面的多项式进行异或 } else //如果不是1，则直接移出 { wcrc >>= 1; //直接移出 } } } return wcrc; #endif } 三、计算对比测试环境 stm32f334c8t6 72M 超频到 96M. 测试用计算数据：AB 00 00 12 9A 2F B4 00 00 00 1D 00 CRC16值：93 8D 软件CRC16计算 耗时：16uS 硬件CRC16计算 耗时：1.44uS 在线CRC计算工具：http://www.ip33.com/crc.html
在本次的测试环境下，硬件的计算耗时不到软件的1/10. 软件CRC16计算 耗时：16uS 硬件CRC16计算 耗时：1.44uS |
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