随着技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成熟，具备投入商业运行的条件，加之CR400AF诞生已有5年，亟待推出一款全新设计的动车组。搭载更先进控制平台和全新外观设计的CR400AF智能动车组诞生。

复兴号动车组不仅支持不同型号、不同厂家生产的列车重联，还可以实现任意方向重联（CRH动车组大部分仅支持00车与01车重联），甚至还支持短编组与长编组重联及四组短编组重联并可实现相互控制，CR400智能动车组亦可于普通CR400系列重联运行。

CR400AF-C动车组是在CR400AF基础上，为京雄城际铁路设计的新一代8辆编组的高速动车组，采用全新的外观型设计，智能化自动驾驶。

2020年02月，CR400AF-C智能动车组首次曝光。

2020年03月，整车下线并进入调试阶段。

2020年04月15日，CR400AF-C-0209抵达环铁进行测试。

2020年05月，CR400AF-C-0209参加商合杭高铁（合湖段）联调联试并进行型式试验。

2020年06月08日，CR400AF-C-0209结束了在商合杭高铁的试验返回四方厂。

2020年09月，司机登乘门且采用新式商务布局的CR400AF-C-0210亮相。

2020年11月12日，CR400AF-C-2214（0210更名）与CR400AF-C-0209投入京雄城际铁路大兴机场至雄安段联调联试。

除了加装司机室门之外，2214（0210）与0209的头型和涂装都有些许的区别，飘带涂装也有显著差异。

CR400AF-C-0209试验完毕后返厂更换了量产版的车头部分，同样增加了司机室门并更名为CR400AF-Z-2253。

2022年03月起CR400AF-C-2214参与济郑高铁郑州至濮阳段联调联试，随后参与郑渝高铁巴东至万州段联调联试。

2022年04月12日，CR400AF-C-2214与CR400BF-J-0511在郑渝高铁巴东至万州段进行了时速403km/h（相对速度806km/h）隧道内交会试验。

2022年04月21日，CR400AF-C-2214与CR400BF-J-0511在济郑高铁河南浚县境内时成功进行了时速435km/h（相对速度870km/h）交会试验，交会时间仅0.86秒，为CR450动车组研制技术条件参数的试验打下基础。

2021年07月08日至2022年02月期间CR400AF-C-2214在京雄城际铁路运营，运行C2702/3次列车。2023年03月起，重新回归京雄城际运营，运营车次增加，每日运行4个往返。