【Ubuntu】在Ubuntu中实现酣畅淋漓的性能释放：调整CPU频率 |
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【Ubuntu】在Ubuntu中实现酣畅淋漓的性能释放：调整CPU频率
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一、问题描述
在机器人开发中，经常需要运行诸如 SLAM 和 Planning 等 CPU 密集型程序，这些程序需要充分发挥计算机的性能，以确保算法的高效运行。然而，默认情况下，Ubuntu 通常将 CPU 设置为节能模式，导致 CPU 在低频率下运行，从而可能影响算法的执行效率。因此，为了最大化 CPU 性能，需要将所有核心的工作模式设置为高性能。 查看各 CPU 核心的工作模式可以通过下面这条命令： cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor终端打印以下内容： powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave powersave这说明CPU处于节点模式，正在养生 二、软件安装与设置执行以下命令安装 indicator-cpufreq： sudo apt-get install indicator-cpufreq安装完成后，重新启动计算机。重新启动后，在界面右上角会出现如下图标。 点击该图标，并选择“性能”模式。 performance：高性能模式，将 CPU 频率设为最高值，以最大化 CPU 性能。powersave：节能模式，降低 CPU频率，以最大化节能。 三、查看各 CPU 状态执行以下命令，查看各 CPU 核心的工作模式： cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor终端将会打印以下内容： performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance performance这说明所有 CPU 都处于 “performance” （性能） 模式。 四、开机默认高性能设置上述步骤可以方便快捷地设置当前 CPU 状态，但重启计算机后，系统会恢复默认设置。为了确保系统在每次启动时都以高性能模式运行，可以按照以下步骤进行设置： 4.1 安装 cpufrequtils执行以下命令安装 cpufrequtils 软件： sudo apt-get install cpufrequtils该软件包含一些常用命令，如： cpufreq-info：查看 CPU 状态；sudo cpufreq-set -c 0 -g performance：设置指定 CPU 的状态。其中，-c 0 指定要设置的 CPU 核心编号performance 表示将 CPU 状态设置为高性能模式；sudo cpufreq-set -c 1 -d 900MHz：设置指定 CPU 的最低频率为 900MHz；sudo cpufreq-set -c 2 -u 2.6GHz：设置指定 CPU 的最高频率为 2.6GHz。 4.2 编写脚本创建 set_cpu_performance.sh 文件，并赋予可执行权限： #!/bin/bash # Check if the cpufrequtils package is installed if ! [ -x "$(command -v cpufreq-set)" ]; then echo "Error: cpufrequtils package is not installed. Please install the package first." exit 1 fi cpu_mode=performance # CPU operating mode, defaulting to performance mode # Get the number of CPU cores cpu_cores=$(nproc) # Set each CPU core to performance mode for ((cpu=0; cpu |
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