如何CAPL文件应用到Busmaster软件上进行测试 |
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如何CAPL文件应用到Busmaster软件上进行测试
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如何将CAPL文件应用到Busmaster上进行测试
1、CAPL概述2、Busmaster软件概述3、软件环境准备4、应用举例一：诊断10服务测试（详细叙述步骤）5、应用举例二： 诊断测试27服务自动解锁6、应用举例三： 模拟车载ECU自动响应7、注意事项7、结尾语
1、CAPL概述
做汽车电子软件CAN开发的小伙伴应该都用过Canoe,Canalyzer此类Vector系列工具，Canoe自带的二次开发工具CAPL Browser真的是很方便，通过CAPL的编程，我们可以在节点上完成更为复杂的功能需求，CAPL是一种类C语言，熟悉C语言的小伙伴应该都很容易上手，而且CAPL Browser可以直接调用DBC及CDD信号接口，这样做CAN应用测试和诊断测试就大大提升了效率。 在Simuilation菜单界面添加Network Node 或者CAPL Test Module，此处建议添加前者，后面注意事项会有提到。 实际工作中，有Canoe那当然是很好的，但是很多时候Canoe很少，我们只能用Kvaser、PCAN这类CAN工具，这时候开源免费的Busmaster软件我们可能用的就比较多，Busmaster软件功能蛮多的，基础功能就不细叙了，几个特殊的用途如下： 记录log，存为.log文件，然后可以转化为Canoe支持的asc格式，在Canoe软件上进行回放，分析；将DBC文件转化为自身支持的DBF文件格式；将CAPL Browser编写的CAPL文件转化为自身支持的CPP文件，进行同样功能的测试； 本文主要介绍第三种功能； 3、软件环境准备 安装Canoe软件，做车载软件开发的基本都有（没有就在某鱼上淘一个），要求支持CAPL Browser；安装Busmaster软件；打开Busmaster Help菜单 View Help搜索GCC，按照指示安装GCC； 我自己电脑装的是 tdm64-gcc-5.1.0-2，可供参考；
4、应用举例一：诊断10服务测试（详细叙述步骤）
这个测试很简单，就是不断发诊断10服务请求，监测ECU响应，如果在规定时间内没有收到响应，就打印错误提示，然后终止测试； 打开Canoe CAPL Browser编写CAPL文件 variables { msTimer Timer100ms; msTimer Timer1s; message 0x732 Message_732; byte ReceiveTimeoutFlag = 0; } on timer Timer100ms { if( 1 == ReceiveTimeoutFlag) { Message_732.dlc = 8; Message_732.byte(0) = 0x02; Message_732.byte(1) = 0x10; Message_732.byte(2) = 0x03; Message_732.byte(3) = 0x00; Message_732.byte(4) = 0x00; Message_732.byte(5) = 0x00; Message_732.byte(6) = 0x00; Message_732.byte(7) = 0x00; output(Message_732); setTimer(Timer1s,1000); ReceiveTimeoutFlag = 0; } } on timer Timer1s { if( 1 != ReceiveTimeoutFlag) { write("接收超时,终止测试"); } } on Start { Message_732.dlc = 8; Message_732.byte(0) = 0x02; Message_732.byte(1) = 0x10; Message_732.byte(2) = 0x03; Message_732.byte(3) = 0x00; Message_732.byte(4) = 0x00; Message_732.byte(5) = 0x00; Message_732.byte(6) = 0x00; Message_732.byte(7) = 0x00; output(Message_732); setTimer(Timer100ms,100); write("开始测试"); } on message 0x612 { setTimer(Timer100ms,100); cancelTimer(Timer1s); ReceiveTimeoutFlag = 1; write("收到诊断响应"); }编写完成之后，要确认Compile成功，没有错误； 将此文件用Busmaster软件中的Format Convert转化为CPP文件 1)选择.can文件 2)生成的.cpp文件名称及位置 3)如果.can文件中运用到了DBC文件中的内容，则此处需要添加DBC文件； 4)如果你没有将DBC文件转化为DBF格式过，此处需要选择上，只要转化一次就够了，DB没有修改就不需要每次都选择； 5)开始转化 此处CAPL文件中没有用到DBC，所以不需要选择dbc；  点击Busmaster的Node Simulation,添加Node，选择上述生成的CPP文件；   添加完成之后，点击编译，没有报错，就可以正常使用了；  注意： 编译信息在Output Window 打印信息在Trace Window
5、应用举例二： 诊断测试27服务自动解锁
此处模拟的是诊断27服务自动解锁，测试CAN诊断的时候，很多服务需要在解锁状态下才支持，测试起来很不方便，我们可以做一个脚本实现收到Seed的时候，自动计算Key，发送到总线上，完成解锁； 基本操作步骤跟上面举例一样，此处运用了DBC接口（可以不用）： /*@!Encoding:936*/ variables { message DiagPhyReq message_732; } /*06 67 03 xx xx xx xx*/ /*06 27 04 xx xx xx xx*/ on message DiagResponse { byte seed[4]; byte key[4]; byte level; level = this.byte(2) +1; if(((this.byte(1) == 0x67)&&(this.byte(2) == 0x03))||((this.byte(1) == 0x67)&&(this.byte(2) == 0x01))) { seed[0] = this.byte(3); seed[1] = this.byte(4); seed[2] = this.byte(5); seed[3] = this.byte(6); /***************************/ /*********caculate key******/ /***************************/ message_732.byte(0) = 0x06; message_732.byte(1) = 0x27; message_732.byte(2) = level; message_732.byte(3) = key[0]; message_732.byte(4) = key[0]; message_732.byte(5) = key[0]; message_732.byte(6) = key[0]; message_732.byte(7) = 0x00; output(message_732); } else if((this.byte(1) == 0x67)&&(this.byte(2) == 0x04)) { write("解锁成功"); } }注意： 1、DiagPhyReq、DiagResponse是DBC里面的message； 2、转化文件的时候需要加载DBC 此处模拟的是车身的ECU，收到什么报文信号，反馈什么报文信号，如果不运用的DBC里面直接的信号定义，就得自己去解析信号，所以运用DBC这时候就事半功倍； 直接上代码： /*@!Encoding:936*/ variables { msTimer Timer500; msTimer Timer1000; message HS7_VSM_INF_PROFILS Message_260; message HS7_INFO_IHM Message_268; message HS7_CDE_LED_PUSH Message_227; message HS7_ETAT_CLIM_AV Message_350; message HS7_CDE_IHM_CLIM Message_2AD; byte LKACounter; } on Start { Message_260.DISPO_PARAM = 1; Message_350.DMD_AC = 1; Message_350.ENTREE_AIR = 2; Message_350.ETAT_MONO = 0; Message_350.PULS_AV =5; Message_2AD.ETAT_ELEC_IHM_CLIM = 2; Message_2AD.CONS_TEMP_CENT = 3; setTimer(Timer500,500); setTimer(Timer1000,1000); } /*06 67 03 xx xx xx xx*/ /*06 27 04 xx xx xx xx*/ on message HS7_ECRAN_INFO_PROFILS { byte temp; temp = this.ECLAIRAGE_ACCOM; //伴我回家 Message_260.ECLAIRAGE_ACCOM = temp; //伴我回家时间 temp = this.TEMPO_EXT_PHARE; Message_260.TEMPO_EXT_PHARE = temp; //迎宾灯 temp = this.ECL_DECONDA; Message_260.ECL_DECONDA = temp; //迎宾灯时间 temp = this.TEMPO_ECL_DECONDA; Message_260.TEMPO_ECL_DECONDA = temp; //远近光 temp = this.FCT_ECLX_ECL_CAFR; Message_260.FCT_MENU_ECLX_ECL_CAFR = temp; //情景照明/氛围灯 temp = this.ECLAI_AMBI; Message_260.ECLAI_AMBI = temp; //氛围灯等级 temp = this.NIV_AMBIANCE; Message_260.NIV_AMBIANCE = temp; //自动大灯 temp = this.ECLAIRAGE_AUTO; Message_260.ECLAIRAGE_AUTO = temp; //紧急制动 temp = this.ARC_SENS; Message_260.ARC_SENS = temp; //紧急制动等级 temp = this.ARC_SENS_NIV; Message_260.ARC_SENS_NIV = temp; //疲劳驾驶 temp = this.DMD_MENU_DAA_ACTIV; Message_260.FCT_MENU_DAA_ACTIV = temp; //泊车辅助 temp = this.AAS_STATUS; Message_260.AAS_STATUS = temp; //车门解锁 temp = this.SELEC_OUV_PLIP; Message_260.SELEC_OUV_PLIP = temp; //后备箱解锁 temp = this.SELEC_ARRIERE; Message_260.SELEC_ARRIERE = temp; //自动后雨刮 temp = this.ESSUI_VIT_MAR; Message_260.ESSUI_VIT_MAR = temp; output(Message_260); } //message 329 on message HS7_DEMANDES_IVI_2 { byte temp; temp = this.DMD_FREIN_ASR_TACT_INHIB; //牵引力控制系统 if( Message_268.P_INFO_ESP_INHIB_ASR != temp) { Message_268.P_INFO_ESP_INHIB_ASR = temp; output(Message_268); } //车道保持辅助 temp = this.ENT_PUSH_LKA; if(temp) { if(LKACounter != 3)//会受到3帧，只处理一帧 { if(LKACounter == 0) { if(Message_227.SORTIE_PUSH_LKA == 0) { Message_227.SORTIE_PUSH_LKA = 1; } else { Message_227.SORTIE_PUSH_LKA = 0; } output(Message_227); } LKACounter++; } else if(LKACounter == 3) { LKACounter = 0; } } } on message HS7_ETAT_PUSH_TACT { byte temp; dword time; byte SendFlag = 0; //左温度 temp = this.DMD_NIV_TEMP_AVG; if( Message_350.VAL_CONS_TEMP_AVG != temp) { write("调节左温度"); Message_350.VAL_CONS_TEMP_AVG = temp; SendFlag = 1; } //左温度 temp = this.DMD_NIV_TEMP_AVD; if( Message_350.VAL_CONS_TEMP_AVD != temp) { write("调节右温度"); Message_350.VAL_CONS_TEMP_AVD = temp; SendFlag = 1; } //AC temp = this.DMD_PUSH_AC; if(temp) { write(" AC Pressed"); if(Message_350.DMD_AC == 1)//open { Message_350.DMD_AC = 2;//close } else { Message_350.DMD_AC = 1;//open } SendFlag = 1; } //Recycle temp = this.DMD_ENTREE_AIR; if(temp) { write("Recycle Pressed"); if(Message_350.ENTREE_AIR == 2)//open { Message_350.ENTREE_AIR = 3;//close } else { Message_350.ENTREE_AIR = 2;//open } SendFlag = 1; } //SYNC temp = this.DMD_MONO; if(temp) { write("SYNC Pressed"); if(Message_350.ETAT_MONO == 0)//open { Message_350.ETAT_MONO = 1;//close } else { Message_350.ETAT_MONO = 0;//open } SendFlag = 1; } //blower temp = this.DMD_NIV_PULSEUR_AV; if(Message_350.PULS_AV != temp) { write("调节风量：%d",temp); Message_350.PULS_AV = temp; SendFlag = 1; } //blower + temp = this.DMD_PULSEUR_AV_PLUS; if(temp) { write("Blower + Pressed"); if(Message_350.PULS_AV write("Blower- Pressed"); if(Message_350.PULS_AV >1) { Message_350.PULS_AV--; } SendFlag = 1; } if(SendFlag) { output(Message_350); SendFlag = 0; } } on timer Timer500 { output(Message_260); output(Message_227); output(Message_350); output(Message_2AD); setTimer(Timer500,500); } on timer Timer1000 { output(Message_268); setTimer(Timer1000,1000); } 7、注意事项这个功能最近用下来，其实也不是什么样格式的CAPL都可以直接转化来用，但是一些基本的测试其实都还OK，我把我调试过程中的一些注意事项列出来： CAPL 编程不要存在空白区域 例如： Include { /*空白，没有实际代码*/ } DBC文件名不要过长，简单就好，例如Test.dbcCAPL中应定义 On Start ，不要用On Prestart ，On start 中就是初始化做的事情；on message 中 不能直接调用this.signal，否则cpp编译的时候会报错，例如： on message message1 { Message0.signal0= this.signal0; }应该写成如下格式： on message message1 { byte temp; temp = this.signal0; Message0.signal0= temp ; } 在Simuilation菜单界面添加Network Node，不要添加CAPL Test Module，二者代码框架不太一样； 7、结尾语我这些总结有些地方也太片面了，不过总体上步骤没啥问题，有啥问题，欢迎指正； |
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