使用CubeMX配置好STM32的USB设备后（我这里使用的是虚拟串口CDC），每下载一次程序就需要重新拔插一下USB线才能使用虚拟串口，我用的type c接口的数据线老是拔插和重新打开串口相当麻烦。于是研究了一下这个问题的原因，用简单的方法解决了。

        一般USB连接电脑后，电脑可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化（STM32则对应PA12脚），由于STM32的USB D+ D- 数据线引脚一上电就默认初始化为USB FullSpeed设备，在电脑完成枚举之后如果对设备进行复位（包含重新下载程序），D+ D-电平一般不会发生跳变，因此电脑不会重新对此设备进行枚举。从而造成复位单片机后不重新拔插数据线USB虚拟串口无法使用的问题。

        基于以上原因，所以我们可以通过控制D+ D-引脚的电平变化来实现电脑对USB设备的重新枚举。

        由于项目是通过CubeMX生成的所以我们需要将代码放在USER CODE BEGIN和USER CODE END段内防止下次被CubeMX清空。

        为了代码的简短我们操作GPIO使用寄存器来实现，实现方式如下。