傅里叶变换的简易证明 |
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傅里叶变换FT
傅里叶级数:法国数学家傅里叶发现,任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示。 1.三角函数正交性三角函数正交性用到了:\((i)\)三角函数系 \((ii)\) 三角函数的积化和差 \((iii)\) 向量内积 1.1三角函数系三角函数系就是由下列具有一定规律的正弦函数、余弦函数组成的集合: \[0,1,sinx,cosx,sin2x,cos2x,\dots sinnx,cosnx,\dots \tag{1.1.1} \]所谓的三角函数的正交性,就是集合中任意两个不同函数乘积在\([-\pi,\pi]\) 上的积分为 \(0\)。证明需要用到三角函数的积化和差公式。 1.2三角函数的积化和差 \[sin\theta cos\beta = \frac{1}{2}(sin(\theta +\beta) + sin(\theta - \beta)) \\ cos\theta sin\beta = \frac{1}{2}(sin(\beta+\theta) + sin(\beta - \theta)) \\ cos\theta cos\beta = \frac{1}{2}(cos(\theta +\beta) + cos(\theta - \beta)) \\ sin\theta sin\beta = \frac{1}{2}(cos(\theta -\beta) - cos(\theta + \beta)) \\ \tag{1.2.1} \]1.3向量内积假设\(\vec{a}=(a_1,a_2,a_3,a_4,\dots,a_n) \quad \vec{b}=(b_1,b_2,b_3,b_4,\dots,b_n)\) 如果两个向量正交则:\(\vec{a} ·\vec{b} = a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3+\dots+a_nb_n = \sum_{i=1}^{n}a_ib_i = 0\) 如果将这种正交的概念拓展到函数当中,我们假设\(f(x) = a\quad g(x) =b\):$$f(x)·g(x) =b\int_{x_0}^{x_1} f(x)g(x)dx = 0 $$ 我们假设\(f(x)\)和\(g(x)\)分别是三角函数系中的两个不同的三角函数,则可以证明三角函数的正交性: \[\begin{align} \int_{-\pi}^{\pi}cos nxdx = \frac{1}{n}sin nx|^{\pi}_{-\pi} = 0 \tag{1.3.1} \\ \int_{-\pi}^{\pi}sin nxdx = -\frac{1}{n}cos nx|^{\pi}_{-\pi} = 0 \tag{1.3.2} \\ \int_{-\pi}^{\pi}sin nx \space cosmx \space dx = \frac{1}{2}\int_{-\pi}^{\pi}[sin(n+m)x + sin(n-m)x]dx = 0\tag{1.3.3}\\ \int_{-\pi}^{\pi}sin nx \space sinmx \space dx = \frac{1}{2}\int_{-\pi}^{\pi}[cos(n-m)x-cos(n+m)x]dx = 0\tag{1.3.4}\\ \int_{-\pi}^{\pi}cos nx \space cosmx \space dx = \frac{1}{2}\int_{-\pi}^{\pi}[cos(n+m)x+cos(n-m)x]dx = 0\tag{1.3.5}\\ \int_{-\pi}^{\pi}cos nx \space cos nx dx = \int_{-\pi}^{\pi}cos^2 nxdx = \int_{-\pi}^{\pi}\frac{1}{2}(1+cos2x)dx = \pi \tag{特殊} \\ \int_{-\pi}^{\pi}sin nx \space sin nx dx = \int_{-\pi}^{\pi}sin^2 nxdx = \int_{-\pi}^{\pi}\frac{1}{2}(1-cos2x)dx = \pi \tag{特殊} \end{align} \]2.周期为\(2\pi\)的傅里叶级数展开 \[f(x) = \sum_{n=0}^{\infty}(a_n\cos{nx}+b_n\sin{nx}) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{nx}+b_n\sin{nx}) \tag{2.1.1} \\a_0 = \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)dx \quad\quad a_n = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos{nx}dx \quad\quad b_n = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin{nx}dx \]证明过程: 2.1 Step1:找\(a_0\)我们对\(f(x)\)求积分:\(\int_{-\pi}^{\pi}f(x)dx = \int_{-\pi}^{\pi}{ a_0 }dx + 0 + 0\rightarrow a_0 = \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)dx\) 2.2 Step2: :找\(a_n\)要想求得 \(a_n\) 则需要去除无关变量\(a_0\) 和\(b_n\) ,根据三角函数正交性,当我们乘以一个 \(\cos{nx}\) 的时候\(a_0\) 和\(b_n\) 项积分之后都是 \(0\) ,但是我们得乘以一个 \(\cos{mx}\) 使得整个式子更普遍。 \[\begin{align*} \int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos{mx}\space dx &= \int_{-\pi}^{\pi} a_0\cos{mx} dx + \int_{-\pi}^{\pi} \sum_{n=1}^{\infty} a_n\cos{mx}\cos{nx}dx + \int_{-\pi}^{\pi} \sum_{n=1}^{\infty} b_n\sin{nx}\cos{mx}dx \\ &=\int_{-\pi}^{\pi}a_n\cos^2{nx}dx + 0 +0 \\ &= \int_{-\pi}^{\pi}a_n\frac{1}{2}(1-cos2x)dx \\ &= \frac{1}{2}a_n(x - \frac{1}{2}\cos{2x})|^{\pi}_{-\pi} = \pi a_n \\ &\rightarrow a_n = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos{nx}\space dx \tag{2.2.1} \end{align*} \]2.3 Step3: :找\(b_n\)\(b_n\) 的求法和 \(a_n\) 的求法相同,在等式两边乘上 \(\sin{mx}\) 再求积分,最后我们可以得到 \(b_n\): \[b_n = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin{nx}\space dx \tag{2.3.1} \]至此,证明完毕。 3.周期为\(2L\)的傅里叶级数展开 3.1利用换元求得一般傅里叶级数周期为 \(2\pi\) 的周期函数 : \(f(x) = f(x+2\pi)\) ,同理周期为 \(2L\)的周期函数 : \(f(t) = f(t+2L)\) 原理同周期为\(2\pi\)的傅里叶级数展开相同,但是我们只需要做一个简单的换元即可求得。我们知道一个周期函数是恒定的,有 \(\frac{x}{2\pi} = \frac{t}{2L}\) 。则有 :\(x=\frac{\pi}{L}t\) 我们假设 \(g(x)\) 为周期为 \(2\pi\) 的函数,则\(g(x)\) 可以用傅里叶级数展开 : \[g(x) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{nx}+b_n\sin{nx}) \\a_0 = \frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)dx \quad\quad a_n = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos{nx}dx \quad\quad b_n = \frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin{nx}dx \tag{3.1.1} \]我们将 \(x=\frac{\pi}{L}t\) 带入到 \(g(x)\) 当中 : ①$x = \pi时\quad t = L $ ②\(\int_{-\pi}^{\pi}dx\rightarrow\frac{\pi}{L}\int_{-L}^{L}dt\) ③$g(\frac{\pi}{L}t) =f(t)= a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{\frac{n\pi}{L}t}+b_n\sin{\frac{n\pi}{L}t}) $ \[f(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{\frac{n\pi}{L}t}+b_n\sin{\frac{n\pi}{L}t}) \\a_0 = \frac{1}{2L}\int_{-L}^{L}f(t)dt \quad\quad a_n = \frac{1}{L}\int_{-L}^{L}f(t)\cos{\frac{n\pi}{L}t}dt \quad\quad b_n = \frac{1}{L}\int_{-L}^{L}f(t)\sin{\frac{n\pi}{L}t}dt \tag{3.1.2} \]3.2将傅里叶级数一般化时域的表示,时域的横轴是时间,时间无负数 \(t>0\) 。则\(T = 2L\) 我们记 \(\omega = \frac{2\pi}{2L} = \frac{2\pi}{T}\) ,则傅里叶级数可以写成如下形式: ①\(\int_{-L}^{L} dt= \int_{0}^{2L} dt= \int_{0}^{T}dt\) \[f(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{n\omega t}+b_n\sin{n\omega t}) \\a_0 = \frac{1}{T}\int_{0}^{T}f(t)dt \quad\quad a_n = \frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)\cos{n\omega t}dt \quad\quad b_n = \frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)\sin{n\omega t}dt \tag{3.2.3} \]至此我们已经完成了傅里叶的最基础的求解。但是我们觉得这个公式表达太过于繁杂,在实数域将这个公式简化有点苦难,所以我们引入复数将傅里叶级数公式进一步简化。 4.傅里叶级数的复数展开 4.1欧拉公式证明我们知道欧拉公式为:\(e^{i\theta} = \cos\theta +i\sin\theta\) 如果我们要证明这个公式相等,我们可以令 :\(f(x) = \frac{e^{i\theta}}{\cos\theta + i\sin\theta}\) 我们对 \(f(x)\) 求导 \(f'(x) = \frac{ie^{i\theta}(\cos\theta+i\sin\theta)-e^{i\theta}(-\sin\theta + \cos\theta)}{(\cos\theta + i\sin\theta)^2} = \frac{ie^{i\theta}(\cos\theta - \cos\theta)+e^{i\theta}(i\sin\theta-i\sin\theta)}{(\cos\theta + i\sin\theta)^2} = 0\) 导数\(f'(x) = 0\) 说明 \(f(x)\) 是一个常数,我们随便带入一个数来求 \(f(x)\) : \(f(x) = f(0) = \frac{e^0}{\cos0} = \frac{1}{1} = 1\) 说明欧拉公式 \(e^{i\theta} = \cos\theta +i\sin\theta\) 成立。 4.2cos、sin复数表示由欧拉公式的证明可知:不论在什么条件下 ①\(e^{i\theta} = \cos\theta +i\sin\theta\) 均成立。 我们将 \(-\theta\) 带入到欧拉公式当中 : ②\(e^{-i\theta} = \cos(-\theta) +i\sin(-\theta) = \cos\theta-i\sin\theta\) 将欧拉公式和上述的 ①和②公式进行联立,可以得到: \[\cos\theta = \frac{1}{2}(e^{i\theta}+e^{-i\theta}) \\ \sin\theta = -\frac{i}{2}(e^{i\theta}-e^{-i\theta}) \\ \tag{4.2.1} \]4.3复数形式展开我们已知傅里叶级数的一般化为: \[f(t) = \frac{1}{2}a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{n\omega t}+b_n\sin{n\omega t}) \\a_0 = \frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)dt \quad\quad a_n = \frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)\cos{n\omega t}dt \quad\quad b_n = \frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)\sin{n\omega t}dt \tag{3.2.3} \]具体的推导过程: \[\begin{align*} f(x) &= \frac{1}{2}a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos{n\omega t}+b_n\sin{n\omega t}) \\ &= \frac{1}{2}a_0 + \sum_{n=1}^{\infty}[\frac{1}{2}a_n(e^{in\omega t}+e^{-in\omega t}) -\frac{i}{2}b_n(e^{in\omega t}-e^{-in\omega t})] \\ &= \frac{1}{2}a_0 + \frac{1}{2}\sum_{n=1}^{\infty}[e^{in\omega t}(a_n - ib_n)+e^{-in\omega t}(a_n + ib_n)]\\ &= \sum_{n=0}^{0}\frac{1}{2}a_0·e^{in\omega t}+ \sum_{n=1}^{\infty}\frac{1}{2}e^{in\omega t}·(a_n - ib_n) + \sum_{-\infty}^{n=-1}\frac{1}{2}e^{in\omega t}(a_{-n}+b_{-n}) \\ &= \sum_{-\infty}^{\infty}C_ne^{in\omega t} \tag{4.3.1} \end{align*} \]具体的公式已经推导完成,接下来就是讨论\(C_n\) 的情况,\(C_n\) 的情况有三种 \(C_n=\left\{ \begin{aligned} n & =0 & \frac{1}{2}a_0 \\ n & >0 & \frac{1}{2}(a_n - ib_n) \\ n & 0 \[\begin{align*} C_n&=\frac{1}{2}(a_n - ib_n) = \frac{1}{2}(\frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)\cos{n\omega t}dt - \frac{2}{T}\int_{0}^{T}f(t)\sin{n\omega t}dt) \\ &= \frac{1}{T}\int_{0}^{T}f(t)(\cos{n\omega t}-i\sin{n\omega t})dt \\ &=\frac{1}{T}\int_{0}^{T}f(t)e^{-in\omega t}dt \tag{4.3.3} \end{align*} \]②n\infty}f_T(t) = f(t)\) \(②\Delta\omega = (n+1)\omega_0 - n\omega_0 = \omega_0\) \(③\Delta\omega = \omega_0 =\frac{2\pi}{T}\) \(\rightarrow\) \(\frac{1}{T} = \frac{\Delta\omega}{2\pi}\) \(\rightarrow\) \(\lim_{T->\infty} \Delta\omega \rightarrow 0^{+}\) \(④\sum_{n=-\infty}^{\infty} n\omega_0 =\sum_{n=-\infty}^{\infty} n\Delta\omega = \int_{-\infty}^{\infty} d\omega\) 然后我们将 \(\Delta\omega\) 和 \(C_n\) 带入到周期函数 \(f_T(t)\) 中: \[\begin{align*} f_T(t) &= \sum_{-\infty}^{\infty}C_ne^{in\omega t} \\ &= \sum_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{T} \int^{\frac T 2}_{-\frac T 2}f_T(t)e^{-in\omega_0 t}dt \space e^{in\omega_0 t} \\ &= \sum_{-\infty}^{\infty} \frac{\Delta\omega}{2\pi} \int^{\frac T 2}_{-\frac T 2}f_T(t)e^{-in\omega_0 t}dt \space e^{in\omega_0 t} \tag{5.1.1} \end{align*} \]当\(T\rightarrow \infty\) 的时候,我们利用上述已经写好的 \(①②③④\)条件: \[\begin{align*} \lim_{T\rightarrow\infty} f_T(t) &= f(t) \\ &=\frac {1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} \int^{\frac T 2}_{-\frac T 2}f(t)e^{-i\omega t}dt \space e^{i\omega t} d\omega \\ &=\frac {1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty}f(t)e^{-i\omega t}dt \space e^{i\omega t} d\omega \tag{5.1.2} \end{align*} \]则傅里叶变换(时域到频域)应该为: \[F F(\omega) = \int_{-\infty}^{\infty} f(t)e^{-i\omega t}dt \tag{5.1.3} \]而逆傅里叶变换(频域到时域)则为: \[f(t) = \frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}F(\omega)e^{i\omega t}d\omega \tag{5.1.4} \] |
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