SOME/IP 与 CommonAPI初探 |
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SOME/IP 与 CommonAPI初探
SOME/IP 与CommonAPI初探
本文主要是对网上关于some/IP 以及commonAPI资料的总结，帮新的学习者避免一些坑。 SOME/IPsome/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP） 是一种用于SOA的架构的汽车整车通信协议，该协议是由德国宝马公司提出，其官方代码如下： 官网传送门 关于网上一些对SOME/IP详细解读有很多，大体都是一样的，如果详细了解可以看其官网介绍——https://github.com/GENIVI/vsomeip/blob/master/documentation/vsomeipUserGuide 自己撸哈！！！！！！ 其他网友对其解读： https://zhuanlan.zhihu.com/p/58445297 https://www.pianshen.com/article/41621256259/ 注意点： 在撸someIP demo 的时候，someip加载的一些库实在 /usr/local/lib 下面，当你运行时会出现配置错，无效模块等问题的时候很可能就是这个原因，解决办法： $:vim /etc/ld.so.conf #添加一行：/user/local/lib $:sudo ldconfig #然后再运行你的demo CommonAPIcommonAPI 是一个通信框架，可以支持dbus,和some IP，这个框架对C++支持很好，但并不支持Java，如果有人说支持那也是很不友好的支持。 算是官网吧 民间分析 官网教程 注意点： 建议按照官网demo按顺序撸，先撸那个DBus,绝对受益匪浅！ 下载那个编译fidl文件的工具时不要下载那个官网上给的很老的，官网也很久不更新了，下载那个新发布的，https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/tags,找对应仓库下tag下面最新的版本，送佛送到西复制下面两个网址去下载。 https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/releases/tag/3.2.0.1 https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/releases/tag/3.2.0.1 那个fdepl文件的service要在前面加 as. define org.genivi.commonapi.someip.deployment for provider as MyService { instance commonapi.HelloWorld { InstanceId = "test" SomeIpInstanceID = 22136 } } 那个关于json 的配置文件，客户端与服务端的关键字尽量保持一致，不然出现你意想不到的Bug,具体字段可以网上搜一点，亦可以查看官网介绍文章后半部分：https://github.com/GENIVI/vsomeip/blob/master/documentation/vsomeipUserGuide CommonAPI 的资料可以多读读 https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/blob/master/docx/CommonAPICppUserGuide 当你不懂时 可以阅读官方给的例子 https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/tree/master/CommonAPI-Examples Android 上部署上述内容在Android上部署的话需要编译几个库 boost、vsomeip、commonapi 参考系列： https://www.jianshu.com/p/9036cf97f8df http://www.max-shu.com/blog/?p=1079 注意所有的重点都在配置文件上，客户端与服务端两端的配置信息尽量保持匹配一直，这些数据大多时根据你的fidl文件以及fdepl文件，像serviceID，EventID ,instanceid,instance字串，端口号，以及包名，接口名，这些都是要配置到你的配置文件里的，少一个可能就会异常。 如果时作为使用者，了解上述内容基本可以了，但如果作为该领域的研究者还是需要去阅读其源码的。 本文来自博客园，作者：寒风凛凛，转载请注明原文链接：https://www.cnblogs.com/dongxiaofat/articles/15426387.html posted on 2021-08-22 23:22 寒风凛凛 阅读(3169) 评论(0) 编辑 收藏 举报 |
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