3、通过在Diameter和Width栏中选择值，给光电传感器设置透镜参数。

提示：

·镜头在Graphic Viewer中显示成红色。

·Length是光电传感器发射的光束长度最大值。这个值在Graphic Viewer中显示成黄色。

4、在Length栏中选择值，给光电传感器设置光束参数。

5、在CheckInterference 区内定义当黄色光束发生干涉碰撞时会被光电传感器检测到的对象。

6、点击OK，创建传感器资源，input signal的名字与传感器相同。

提示：

当干扰穿过传感器光束的时候传感器信号由1触发。

创建光电传感器后，默认被设置在原始单元中。要想重新放置传感器，选择Tools ->Placement指令。

为激活传感器，选择传感器，点击Modeling ->Sensors ->Activate Sensor键。传感器可以通过点击Modeling ->Sensors ->Deactivate Sensor关闭。

如果需要，在指令Modeling-> Sensors ->Display Detection Zone或Modeling -> Sensors ->Hide Detection Zone下，光束会被显现或隐藏。

警告：

默认状态下，光电传感器是未激活的。可以激活，但是通常会被忽略。他们需要真正意义上的被激活。

编辑光电传感器

选择传感器资源，在菜单中选择Modeling-> Sensors -> Edit Sensor。Edit Photoelectric Sensor对话框显示如下：

可以改变以下设置：

·给传感器键入新名称。

·改变光束长度值。

·移动或添加可被传感器检测到的部分。

警告：传感器信号名称不会根据新的传感器名称而改变。

下面进入实战：

Ø 创建一个光电传感器。

Ø 使用这个传感器来确认夹具中零件的存在。

Ø 如果零件没有出现，需阻止机器继续工作。

1、线性模拟模式下加载仿真，如下所示（可自行创建空项目）。

2、将LineOperation设置为currentoperation（当前操作）。

3、运行模拟观察操作、传递条件和逻辑现象。

4、停止、重置模拟。

5、创建传感器：

·右击Robi 125_prep操作，选择Generate Appearances。

·选择Modeling à Sensors à CreatePhotoelectric Sensor。

·选择Check InterferenceWith。

·选择chassis，点击ok。

6、打开Signal Viewer并观察光电传感器资源输入信号是否被成功创建。

7、将传感器放入Graphic Viewer：

·在Objects Tree中，选择传感器；

·选择View -> Zoom to Selection。

提示：在Working Frame中被创建。

·选择Tools -> Placement -> Relocate来放置传感器。

·如图，将传感器从Self-Origin放入到sensor frame中。

提示：光电传感器必须放置在夹具中的某个地方，以使其光束方向能够穿透夹具中的零件。

·点击Close。

8、如果夹具中没有出现零件时，为停止350机器焊接，我们必须在350机器人焊接之前参考光传感器信号改变传递条件。

·双击PlaceToWait传递条件。

·点击Edit Condition。

·将光敏感器信号与现有的PlaceToWait_end条件结合。

·点击OK。

9、激活光电传感器：

·在Object Tree选择light_sensor；

·选择Modeling-> Sensors ->Activate sensor。

10、设置Simulation Panel以显示light_sensor信号。

11、将LineOperation设置为当前操作，运行模拟。

提示：在模拟过程中，观察simulation panel中光电传感器的状

态。每当零件穿过夹具被传感器监测到，就从FALSE（红色的）变成TRUE（绿色的）。

12、停止、重置模拟。

13、停止传感器：

·在Object Tree选择light_sensor。

·选择Modeling-> Sensors ->Deactivate sensor。

14、再次运行模拟。

15、机器没有开始焊接，因为未激活的光电传感器没有触发TRUE信号。

16、停止、重置模拟。返回搜狐，查看更多