PLC编程有诸多限制，如：

但有时候我们希望把DB设计得灵活一些，当给PLC增加一些小的元素时，我们不希望覆盖大量的DB。

有时我们希望PLC程序设计得模块化、产品化、基于配置。

在这些应用场景中，我们可以参考面向对象的方法进行PLC编程。

本文以质量安灯实例说明了面向对象的PLC编程方法。

业务需求为：

下表列出了所有对象，及对应的属性/事件/方法：

为了让对象更加灵活，我们为每个属性分配1个DB，除了ID，这是因为我们使用数组ARRAY存储数量，每个对象的所有属性DB使用了同样长度的数组，而数组的序号就是对象的ID：

因此当我们需要给拉绳增加一个新的属性时，我们只要建立一个新的DB，基本结构为长度为200的数组，并以数组序号的形式建立了与其它拉绳DB的联系。

PLC程序调用结构非常简洁：

由于使用了数组，我们可以很方便地利用SCL的循环语句进行遍历调用：

寻找外部引用ID也很简单，因为我们可以直接使用数组序号进行符号寻址：

对于I/Q设备的位&字节地址，我们可以用STRUCT进行定义：

这样，就可以很方便地利用SCL的PEEK_BOOL/POKE_BOOL函数进行动态调用：

FC_PEEK_BOOL针对SCL的PEEK_BOOL进行封装:

Set事件:

Reset事件:

下面列出几条PLC面向对象编程的参考建议：

TIA V13源代码:

http://pan.baidu.com/s/1c28HOOg