FANUC 基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、 I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例 PMC概要 【CNC 与 PMC】 CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置）和 PLC （Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几 部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。 【PMC信号】 X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按 钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中 进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。 Y：由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中，根据机床设计 的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机 床运行的需要。 F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号。系统部 分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如 移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到 PMC 中去 进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 G：由 PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈 （如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。 R\E：内部继电器 R、扩展继电器 E。在顺序程序执行处理中使用于运算 结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使 用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。 A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进 行信息显示的指令( DISPB ) 非易失性存储器地址：定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、 数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数。PMC 参 数的显示和设定方法请看"设定 PMC 参数"部分。 【系统信号】 在内部地址中，中间继电器R9000以上的地址，被系统占用，所以不要用于普通 控制地址中。 【PMC信号与地址】 地址G 和 F 信号，由 CNC 控制软件决定其地址。 机械和 PMC 之间的接口信号 X 和 Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受 PMC 扫描时间的影响使处理缓慢，因此由 CNC 直接进行读取。这些输入信号的 X 地址是确定的。 【X与Y信号】 下表中列出的 X 信号由 CNC 直接读取，所以不需要经过 PMC 处理，另外需要根据地址的 分配决定连接线的端子号。前面带" * "的信号为负逻辑信号（低电平有效），采用这种形 式可使信号具有更高的可靠性。 从 PMC 送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可以任意指定。 回参考点参考信号 *DEC1 *DEC2 *DEC3 *DEC4 *DEC5 *DEC6 *DEC7 *DEC8 X0009 急停 *ESP X0008 测量信号到达信号 跳转信号 XAE YAE ZAE ESKIP SKIP X0004 (M) 测量信号到达信号 刀具预调仪 跳转信号 XAE ZAE +MIT1 -MIT1 +MIT2 -MIT2 ESKIP SKIP X0004 (T) #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 【CNC与PMC之间的接口】 通过FANUC连接说明书（功能篇）B-64303【附录】 【A CNC和PMC之间的 接口】 【A.2.3信号一览表】可查看所有G/F信号的定义 [程序结构] 第一级每隔8ms进行读取。 主要处理急停、跳转、超程等紧急动作的处 理。 不使用第1级时，只编写END1命令。 第2级程序编写普通的顺序程序。 扫描时间显示在PMC诊断（PMCDGN）的标 题栏上。 子程序 将重复执行的处理和模块化的程序作为子程 序登录，然后用CALL和CALLU命令由第二级 程序调用。 END 1 ( SUB 1) END 2 ( SUB 2) SPE (SUB 72) SP (SUB 71) SPE (SUB 72) SP (SUB 71) SPE (SUB 72) SP (SUB 71) END (SUB 64) END 1 ( SUB 1) END1 (SUB1) END 2 ( SUB 2) END2 (SUB2) SPE (SUB72) SP (SUB 71) SPE (SUB72 ) SP (SUB 71) SPE (SUB72) SP (SUB71) END ( SUB 64 ) 一级程序 二级程序 子程序 CALL CALLU 命令 [顺序控制与