伺服驱动器cn1引脚定义 |
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摘要:PCI-9014端子板DIN-68S和安川驱动器(SGDV-R90A01A002000)接线图 硬件: 运动控制卡型号:PCI-9014,以下接线仅以X轴为例说明 伺服驱动器型号:SGDV-R90A01A002000 伺服电机型号:SGMAV-01ADA61 安川伺服放大器 (SGDV-R90A01A002000)接头CN1引脚定义,以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示: 注意:伺服驱动器的信号参考地SG必须与控制卡的信号地EXTGND相连! 以上接线图仅使用X轴接线作为示例。 DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。 配套参数设置: 红色字样的参数必须重新上电后才能生效 Pn00B 该参数用于设置电机是三相还是单相电源输入 n.*0** 以三相电源输入使用 n.*1** 以单相电源输入使用 单相输入的情况下最好连接至伺服驱动器的L1和L2 Pn000 控制方式选择 n.**1* 以位置控制模式运行 Pn200 伺服驱动器脉冲输入模式选择 n.***1 CW+CCW(正逻辑) Pn20E 电子齿轮分子 (37500) Pn210 电子齿轮分母 (293) 注意:电子齿轮转速比的配置根据实际机台来设置 |
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