CloudCompare默认界面加载完点云是这样的。   出版论文的纸一般都是白色的，因此插图多以白为底色更合适些。修改背景颜色的操作如下：   修改显示背影为白色之后，可视化界面如下：   仔细观察会发现，页面中间有白色的十字丝，影响图片的美观性。关闭它的操作如下： Display->Displaysetting->other options，找到show middle screen cross选项，将✔取消，点击ok即可。 要想恢复到CloudCompare的默认设置状态，只需点击Reset->ok即可。

渲染结果 代码实现：PCL 点云按高程渲染颜色 显示色谱图

   在Properties中找到Visible点上✔即可。 更改色谱图文字显示颜色/字体大小

  如上图所示，虽然显示出了色谱图，但是看不到色谱图上的刻度数值。这是因为色谱图上的数字默认颜色为白色，刚好与白色背景相同。因此，需要修改色谱图上文字的颜色。操作如下：   文字的颜色一般是黑色。   此外，还可以修改色谱图的数字显示位数和字体的大小，操作如下： 更改颜色域   默认颜色显示为：Blue->Green->Yellow->Red

可通过在Properties中的Current选项进行修改。 Blue->White->Red显示结果 Vertex type default colors显示结果

按X、Y方向显示的操作高程渲染操作相同。

渲染结果

渲染结果

渲染结果 代码实现：PCL 点云可视化汇总

代码实现：PCL 点云可视化汇总

代码实现：PCL 点云按曲率大小渲染颜色

代码实现：PCL 点云按强度渲染颜色

  CloudCompare软件里还有很多很多颜色渲染方式，并且支持自定义渲染颜色域，操作流程都相同。如按时间索引渲染等。这里不再一一展示。

以上所有颜色渲染方式，均可在Open3D中通过快捷键操作实现。