根据Galaxy_Robot的博客完成了MIT Cheetah 的代码的下载，编译。

https://blog.csdn.net/Galaxy_Robot/article/details/108546636?biz_id=102&utm_term=MIT%20Cheetah&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-108546636&spm=1018.2118.3001.4187

购买了台湾的罗技F310手柄连接虚拟机却动不起来&_&

在技术开发qq群的大佬们帮助下，明白了需要将sim仿真界面中的use_rc改成0。

并且按照华北舵狗王的帖子

https://zhuanlan.zhihu.com/p/80686651

里面的控制模式的顺序在仿真环境中切换控制模式。

然后就运行起来了，开心！！

小白注意：罗技F310使用x模式，不需要安装驱动，插在usb2.0接口上，我试了试usb3.0的接口，好像不行。

                 据群里面大佬说，罗技F710也可以，比台湾的货便宜一些，也方便，据说，我没测试过。