3.PWM中心对齐和边沿对齐的区别和联系 |
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目录 边沿对齐 中心对齐 区别和联系 边沿对齐1、左对齐方式 在该方式下,脉冲计数器为循环递增计数,计数初值为0 。 当PWM使能后,计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数,开始一个输出周期。当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时,比较器1输出有效,将触发器置位,而PWMCNT继续计数;当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时,比较器2输出有效,将触发器复位,同时PWMCNT也复位,结束一个输出周期。 参考2图 中心对齐2、中心对齐方式 在该方式下,脉冲计数器为双向计数,计数初值为0 。 当PWM使能后,计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数,开始输出一个周期。当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时,比较器1输出有效,触发器翻转,而PWMCNT继续计数,当计数值与周期常数PWMPER相等时,比较器2输出有效,此时改变PWMCNT的计数方向,使其递解计数;当PWMCNT再次与PWMDTY相等时,比较器1再一次输出有效,使触发器再次翻转,而PWMCNT继续递减计数,等待PWMCNT减回至0,完成一个输出周期 参考2图 总的来说:占空比计数决定于中央时候,是中心对齐方式,占空比计数决定于开始时候的左对齐方式 问题1:中心对齐和左对齐的应用场景 区别和联系1.BLDC电机应用:可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。 边沿对齐:大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。 中心对齐:如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。 2.H桥控制,逆变器控制..
在需要实现Q1和Q4的同步控制,并且实现控制对象正转翻转,需要严格控制Q1,Q4的开关断PWM控制,可以自行涉及模拟电路,但是在layout和电路设计中要求很高。也可以使用封装好的电机驱动芯片比如DRV84XX系列等,外部PWM输入,内部H桥翻转由芯片内部自带的设置完成。 如下图:中心对齐,可以更精确的控制COUT_0 COUT_1输出,实现死区控制,保证控制对象的稳定性和安全性。
总结: 1.控制对象需要标准对称波形的输出控制,选中心对齐。边沿对齐更常用一些。 2.驱动电机如果成本需求不是很大,完全可以使用封装好的H桥驱动芯片,减少开发难度
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