第四单元 定时器计数器应用 1、定时器/计数器的分类 CC2530中共包括5个定时器/计数器，分别是定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和睡眠定时器。 2、定时器/计数器的作用 （1）计数器功能 对任意时间间隔的输入信号的个数进行计数，一般用来对外界事件进行 计数。其输入信号一般来自单片机外部开关型传感器。 （2）捕获功能 对规定时间间隔的输入信号的个数进行计数，当外界输入有效信号时，捕获计数器的计数值。该功能通常用来测量外界输入脉冲的脉宽或频率，需要在外界输入信号的上升沿和下降沿进行两次捕获，通过计算两次捕获的差值可以计算出脉宽或周期等信息。 （3）比较功能 当计数值与需要进行比较的值相同时，向CPU提出中断请求或改变I/O口输出控制信号。该功能一般用来控制LED灯亮度或电机转速。

**定时器/计数器的核心是一个计数器，可以进行加1（或减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就自动加1（或自动减1）。 当计数值从最大值变成0（或从0变成最大值）溢出时，定时器/计数器便向CPU提出中断请求。 计数信号的来源可选择周期性的内部时钟信号（如定时功能）或非周期性的外界输入信号（如计数功能）。 3、工作模式 CC2530的定时器1只具备“自由运行”、“模”和“正计数/倒计数”3种不同的工作模式。 （1）自由运行模式 在自由运行模式下，计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边沿增加1，当计数器达到0xFFFF时溢出，计数器重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。 （2）模模式 在模模式下，计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时溢出，计数器将复位到0x0000并开始新一轮递增计数。 （3）正计数/倒计数模式 在正计数/倒计数模式下，计数器反复从0x0000开始，正计数到T1CC0保存的最终计数值，然后倒计时返回0x0000。

—初始化定时器 CC2530在上电后，默认使用内部频率为16MHz的RC振荡器 设置定时器1的分频系数需要使用T1CTL寄存器，通过设置DIV[1:0]两位的值为定时器选择分频系数 T1CTL寄存器 设置定时器1的最大计数值 在程序设计中，应先写低位寄存器，再写高位寄存器。