从github拿到的carlife源代码，千辛万苦弄了大半天才编译成功。源码：https://github.com/ApolloAuto/apollo-DuerOS/tree/master/CarLife-Android-Vehicle

准备工作：1.下载以下两个工具，2.一台笔记本电脑，3.一根公对公USB线，4.一个U盘个人编译成功生成的apk下载链接: https://pan.baidu.com/s/1snslU4t 密码: ryv3思域一键刷机破解工具下载链接: https://pan.baidu.com/s/1nwDcF7j 密码: mzvj

本人测试环境：十代思域自豪版&魅族pro6plus

安装说明：1.手机上安装手机版carlife，下载链接http://carlife.baidu.com/carlife/carowner2.车机获取root权限。思域直接用各种主流root工具就能root了。前提是开启USB调试和DEVICES模式。  这一步可参考https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/9fab3c5a9e7a126a/64436509-1.html#pos=6700#pvareaid=103364 第一二三步进行操作，root成功后就可以回到这边操作了，不用继续按他的帖子进行操作。3.成功获取root后，直接用上面的一键刷机工具破解系统。4.破解成功后，用车机里已经安装好的达芬奇汽车小助手安装压缩包里的CarLife-Android-Vehicle-release.apk以及ES文件浏览器（自行百度下载），两个apk文件都要放在U盘根目录下插扶手箱里的USB口才能安装。5.进入ES文件管理器，左侧边栏开启ROOT工具箱，按提示给予root权限。然后复制压缩包里的bdcf文件到安卓车机的/data/local/tmp 目录里。6.手机打开USB调试，通过USB数据线连接上车机（中控下面的USB口），两边都打开carlife。按提示点击配对。

如果一切顺利，此时应该能用了。只可惜........

carlife的bdcf配置文件是要根据不同车机进行配置的，但我找不到相关说明，所以估计是bdcf配置文件问题。希望有大神能去carlife官方论坛找点资料，看看怎么弄到carlife能在思域上正常运行。本人技术和时间有限，无法继续折腾下去了。