IIC Bus：串行通信总线，多主从总线结构，由双向的数据线SDA和时钟线SCL组成。

各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路(OD)输出或集电极开路(OC)输出。

应用电路常规添加上拉电阻。

标准模式结构：

高速模式结构：

第一字节1111 0是保留信息，xx是设备地址高位

参考链接

step1: 写入设备寄存器地址 step2：读取数据

step1：写入设备寄存器地址，后面跟着数据

I2C BusNXP I2C spec UM10204