CAN的特点

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CAN的特点

2024-07-12 17:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

使用CAN的优点

使用串行通信协议“CAN”的优点在于,能够以超低限度的信号线连接各种软元件。另外,由于开发初衷就是用于汽车,具有对外部干扰的高耐性。

将配线控制在超低限度,实现低成本

如上所述,由于采用串行连接,仅需1根或2根信号线即可在软元件间连接。CAN只需2根通信线,能够大幅减少配线。由此可降低成本,同时抑制重量上升。

不使用CAN时 使用CAN时 对外部干扰具有高耐性,且可靠性高

由于是以用于汽车作为前提而开发的通信协议,具有抗干扰性高的特性。高速CAN(CAN-C、C等级)采用根据2根通信线之间是否产生电压差来发送数据的“2线式差动电压方式”。由于从外部施加的干扰相同,并不产生电压差,即使发生干扰也难以受到影响。

一般的数字信号波形 CAN中的信号波形 无浪费而顺畅的数据通信

网络上的软元件称为“节点”,将连接各节点的通信线称为“总线”,CAN采用的是可从连接的节点均等访问的“多主控方式”。因此,只要总线有空闲,各个节点均可开始通信。另外,一般在数据由多个节点集中时将导致无法通信,而CAN通过执行优先发送优先顺序度高的信息的信息发送优先顺序(仲裁),实现无浪费而顺畅的通信。

多主控方式 单主控方式 实现高速而可靠的数据共享

高速CAN时实现最大1 Mbps的通信速度,装有多种错误检测机制,能够以接近100%的概率检测出各种错误。并且,只要发生1次数据发送异常,就删除各个数据,并重新向各个节点发送数据,直到成功为止。还通过仲裁或抗干扰性实现高速而安全的数据传送。

实现灵活的系统构成

CAN中包括在通信数据内加入用于识别的ID而发送的“消息寻址”。因此接收侧可从ID识别数据内容。在车载网络中易于将发动机控制数据与仪表或空调等同步。除系统构成灵活以外,由整体共享数据,因此还具有能够一次性完成自我诊断的优点。

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