本文探讨并回答了与CAN设计和实施挑战相关的一些常见问题，尤其是CAN系统中的信号终端电阻。

尽管控制器局域网(CAN)系统似乎是一个通用且简单的界面，但是在其设计和实现过程中确实会出现许多问题。幸运的是，许多工程师已经为您完成了艰苦的工作。本文是新的常见问题解答文章系列的第一部分，该系列文章旨在帮助您应对这种流行的接口标准的挑战。

该系列的第一部分着重于CAN系统中的信号端接。CAN总线信号严重依赖于适当的端接技术，以将信号传播到网络中的所有CAN节点。如果没有正确的端接，则诸如CAN总线之类的物理上较长的导体会遭受信号反射，从而可能限制其所有部件之间的通信。

快速入门。尽管大多数涉及CAN的应用都属于车载网络，但这些问题和答案也适用于工业应用。

问题1：总线上允许有多少个CAN节点，限制因素是什么？

总线上CAN节点的最大数量在很大程度上取决于系统设计要求，但主要的限制因素通常是CAN收发器上的总线输入阻抗。以前的最大节点数是32，但是在使用更现代的CAN收发器的情况下，此数目现在更大。这是因为总线上的输入阻抗增加，并且能够限制往返总线的泄漏电流。

当总线上的节点过多时，收发器可能会吸收过多的电流或从总线上汲取过多电流。当任何单个节点向总线发送消息时，它必须吸收或提供总线上的所有泄漏电流，并在端接电阻两端驱动标准电压信号。将发生两件事之一：收发器将输出额外的电流，从而导致信号电压降低，这可能会将电压推低至可接受的通信水平以下，而在更极端的情况下，电流输出将受到限制。否则，在尝试满足过大的电流需求时，收发器将进入热关断或损坏状态。

TCAN1042之类的现代CAN收发器具有30kΩ的最小差分输入阻抗，符合国际标准化