STM32F1使用CAN无法接收数据 |
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STM32F1使用CAN无法接收数据
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STM32F1使用CAN无法接收数据
问题描述：原因分析：解决方案：实验总结
问题描述：
在使用正点原子战舰V3进行CAN实验时，CAN在回环模式下测验结果显示正常，但是在正常模式下进行两个开发板通信时，数据可以正常发送，却无法接受数据。 static void CAN_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(CAN_TX_GPIO_CLK|CAN_RX_GPIO_CLK, ENABLE); /* Configure CAN TX pins */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(CAN_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* Configure CAN RX pins */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(CAN_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } 原因分析：CAN在回环模式下可以得到正常数据说明CAN的初始化正常，那么问题就可能出现在后来加入的GPIO引脚的初始化，与提供例程对照后发现问题出在没有给GPIO_InitStructure.GPIO_Spee赋值 解决方案： GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 实验总结一开始以为GPIO_Speed只是配置输出的速度多少，正常不应该影响输出输入的配置，但是在看了GPIO的寄存器后发现 ，默认状态下是输入模式 |
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