回复内容：

对： 请叫我王老湿 canopen通信将（原点）信号送到伺服驱动器是可以的... 内容的回复！

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首先感谢王老湿在百忙之中抽时间回答我的提问，还有一些问题想要请教一下王老湿您所说的要在软件里对原点进行设置，我在台达的canopen应用手册上只是看到了如下图所示的一些设置（我试过不需要原点开关信号和限位开关信号的方法33和34，电机有回原点的移动），但是如方法一等其他回原点的方法需要的原点开关信号和限位开关信号我应该如何通过canopen通信送到伺服驱动器呢？假设我将这些信号送到了伺服驱动器，又该如何设置伺服驱动器，它才能识别这些信号并使用呢？