CANalyzer及CANOE使用四：调用DLL实现UDS |
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CANalyzer及CANOE使用四：调用DLL实现UDS
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前言一、封装dll，调用dll解锁二、capl写解锁函数三、CDD加载dll解锁四、调用DLL实现UDS_TP/NM功能五、总结 ————————————————
前言
请输入公众号：总线网络。关注我，获取汽车网络开发及测试方面资料，更新干货！ 最近有小伙伴问我关于调用dll和安全算法解锁的问题哈。我所知的有 1、capl里调用封装好的dll； 2、capl里编写安全算法； 3、用CDD的诊断功能来调用dll； 4、利用节点调用dll实现UDS_TP/NM(OSEK/Autosar)； 今天我一一介绍下哈，大家有什么疑问可以留言或加我vx，联系方式在我介绍里的。 一、如何封装capl调用的dll解锁（1）生成dll的工程模板在我们安装CANoe时就自动生成了，以Win 7系统、9.0版本的CANoe为例，该工程路径如下： C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\9.0\CANoe Sample Configurations\Programming\CAPLdll\VS 2005 Project（参考） （2）打开.sln工程，将自己想要被调用的接口函数的定义及声明写入到”capldll.cpp”这个文件中 （3）找到CAPL_DLL_INFO4，了解参数作用，如下： typedef struct CAPL_DLL_INFO4{ char cdlName[MAX_CDL_NAME2]; // 在CAPL中调用时显示的函数名 CAPL_FARCALL adr; // 函数地址，即vs工程中函数定义时的函数名 const char* categoryName; // 函数在CAPL中的所属目录，可以用于对函数的分类 const char* hintText; // 对该函数功能的描述介绍（在CAPL中显示） char resultType; // 函数的返回值类型，用CAPL中的类型的首字母大写去表示 int parCount; // 函数的参数个数 char parTypes[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // 函数的参数类型，用CAPL中的类型的首字母大写去表示 unsigned char array[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // 函数的参数是否是数组：\001表示是数组；\000表示不是数组。默认则为\000 const char* parNames[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // 函数显示的参数名（在CAPL中的声明介绍时） } CAPL_DLL_INFO4;（4）如下例子，输入seed种子，输出pwd密钥，然后把函数名写在CAPL_DLL_INFO4 table[]里： #define COC(value,bits) ((value>>bits)|(value > 8; tmpseed_L = (unsigned short)(tmpseed & 0x00ff); if (tmpseed != 0) { pwd = (COC(COC(COC((tmpseed + 0xFFFFEF71), 1), 1), 1)) ^ (tmpseed_H * tmpseed_L); } else { pwd = 0; } return pwd; }
（5）返回值看canoe help讲解。按照上图我给的例子写，是没问题的。 （8）若不用capl调用，也可在CANoe Options里调用。 （1）以16位密钥为例如下图： （1）打开如下图路径.cpp可生成CDD用的.dll文件 （1）以OSEK NM为例，先打开如下路径OSEK的Demo 选择合适自己的写脚本的方式，能事半功倍！祝福各位学习CANoe的同学能早日毕业！ 有不完善的地方欢迎留言或加我vx补充。 请输入公众号：总线网络。关注我，获取汽车网络开发及测试方面资料，更新干货！ 分享总线开发知识 分享CAN/CANFDLIN/ETH等网络资料 分享CANoe/TSMaster/PCAN等设备工具使用 分享UDS/NM/Bootloader测试用例等 一起来学习，进步，交流吧！ |
（6）最后生成解决方案，获得.dll文件，至此capl调用的.dll文件封装好，把它放到要调用的路径里。
（7）capl里用#pragma library(“\Exec32\capldll.dll”)调用，右边直接拖过来用即可。 
（2）关键字声明如下图，把c算法函数拷贝过来，改变一下关键字即可，若算法函数包含宏运算的，建议用第一种方法。
（2）打开如下路径CDD用的路径demo可看到加载的.dll文件就是安全算法
（4）打开Diagnostics里诊断功能 
（5）打开Diagnostic Console，10 03 ->27 01->27 02即可解锁。
（2）可以看到A节点调用的.dll文件
(3)脚本运用，可以根据下图help的描述选择你的需求函数。
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