CAN总线和485总线都是常见的串行通信协议，它们在工业自动化、机器人控制等领域被广泛应用。本文将从物理层、数据传输方式、网络拓扑结构、通信速率和应用范围等方面比较CAN总线和485总线的区别。

485总线是一种半双工、全双工异步通信总线，是为了摆脱232总线的通信速率低和通信距离过短而产生的。485总线仅仅规定了驱动器和接收器的电气特性，却没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议，所以对于当时来说，是一种非常实惠、而且传输的速率相对比较高的总线。

CAN总线是一种双绞线，具有高抗干扰性，高速率性，更重要的是能够检测出来任何的错误。CAN总线具有通信能力的实时性、灵活性、传输距离远、可靠性成本低等优势，所以被认为是最有希望的现场总线。

第一，传输距离比较，CAN总线和485总线的物理层标准不同。CAN总线采用双绞线，分为高、低两根线，CAN总线的信号是差分信号，具有良好的抗干扰能力，最长传输距离可达1km。而485总线一般采用双绞线或者是双绞线加屏蔽层，它的信号是单向传输的，即一个节点发送，其他节点接收，485总线最长传输距离可达1200m。

第二，数据传输速率比较，CAN总线的最大通信速率为1000Kbps，不算特别大和以太网相比，但也还可以。相比而言，485总线的最大通信速率为10Mbps，是CAN总线的十倍。在通信速率上，485总线显然是更占优势的。CAN总线的高速通信速率使得它适用于需要高速数据传输的应用场合，例如汽车控制系统。而485总线适用于需要长距离传输和多节点通信的应用场合，例如楼宇自动化控制系统。

第三，数据传输方式，CAN总线采用基于帧的通信方式，数据被打包成帧进行传输，数据传输速率可以根据实际需求进行调整。在CAN总线中，所有节点都可以发送和接收数据，并且具有优先级控制功能。数据传输的可靠性很高，因为CAN总线具有冗余校验和错误重传机制，可以保证数据传输的正确性。

485总线采用基于字符的通信方式，它没有CAN总线的冲突检测和纠错机制，因此传输速率相对较低，但是可以实现多节点通信。在485总线中，一个节点发送数据时，其他节点必须处于接收状态才能接收到数据，因此在设计网络拓扑结构时需要注意节点之间的排列顺序。

第四，应用范围，CAN总线主要应用于高速数据传输和实时控制系统，例如汽车电子控制单元(ECU)、工业机器人等。而485总线主要应用于低速数据传输和数据采集系统，例如温度、湿度、压力等传感器的数据采集。

RS-485总线技术是相较于底层的应用层协议，作为应用开发者一般关注的是其应用，你可以将它理解为一种固定的硬件层电气接口，至于我们在基于485硬件就绪的条件下进行应用开发只需考虑它的软件通信协议，有主流的Modbus RTU通信协议，也可以自己定义自己的一套协议标准进行相应传输，只要不丢失数据就行;设备想要用485进行通信的话需要借用串口这个中介将MCU的数据传输到RS-485总线上再继续传输，所以在硬件电路板上需要设计一个串口转485电路，485接口可以通过485双绞屏蔽线连接外部设备，也可以通过485转USB连接电脑调试助手(Modbus)都可以。

CAN总线有可靠的错误处理和检错机制，节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能，还有发送的信息若遭到破坏后，可自动重发;还可通过标识符的优先级进行总线仲裁解决发送信息的冲突问题，485总线则是通过一主多从的方式避免数据冲突;CAN总线是用于汽车控制系统的标准总线，CAN是规定了物理层和链路层，485总线仅仅规定了驱动器和接收器的电气特性，却没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议;CAN和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。