def rect1_2_cxy_wh(rect):    #将矩形框表示形式转换成坐标形式   输入rect为(x1,y1,w,h)     return np.array([rect[0]+rect[2]/2-1, rect[1]+rect[3]/2-1]), np.array([rect[2], rect[3]])    

# return ((x,y),(w,h))  此处(x,y)为中心坐标

def cxy_wh_2_rect1(pos, sz):  #将坐标转换成矩形框的表示形式  输入pos,sz = ((x,y),(w,h))     return np.array([pos[0]-sz[0]/2+1, pos[1]-sz[1]/2+1, sz[0], sz[1]]) 

# return (x1,y1,w,h)  此处(x1,y1)为左上角坐标

def cxy_wh_2_bbox(cxy, wh):  #将坐标转换成边界框     输入cxy,wh = ((x,y),(w,h))    return np.array([cxy[0]-wh[0]/2, cxy[1]-wh[1]/2, cxy[0]+wh[0]/2, cxy[1]+wh[1]/2]) 

# return (x1,y1,x2,y2)  此处(x1,y1)为左上角坐标，此处(x2,y2)为右下角坐标