电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。 整体程序的结果： （1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。 while（1） { （2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。 （3）按下按钮2，和按钮1相反。 （4）按钮3，使整个电机停止工作。 } 上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。