宝安区博世rexroth伺服控制器故障报警C0270维修

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故障代码 故障描述 对策 C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相关的编码器故障报警 C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警. （1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)  （2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)  （3）通常加载基

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本参数后，导入备份参数可以解决此问题4）增加外接制动电阻 F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 （1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压 （2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 （3）检查PLC时序,AbàAF F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元 F2816 DC bus故障 （1）检查外部380V （2）直流母线以及外部制动电阻接线 （3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分 F2018 驱动器温度报警 （1）降低环境温度 （2）检查柜内冷却装置 （3）清洗驱动器内部风扇 （4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分