1. 波特率不匹配：在使用蓝牙串口通信时，确保设备之间使用相同的波特率。如果波特率不匹配，数据传输将无法正常进行，会出现乱码或者无法正常接收信息

2. 数据格式错误：在使用蓝牙串口通信时，确保发送和接收的数据格式相同。例如，如果发送方使用ASCII字符集，接收方也必须使用相同的字符集。区分HEX模式与十六进制模式，可能你发的是1而不是‘1’，接收到的就是0X49。

3. 超时错误：如果传输的数据量太大，可能会导致超时错误。在使用蓝牙串口时，确保传输的数据量不会超过设备的处理能力。

4. 数据丢失：在使用蓝牙串口通信时，数据可能会丢失或损坏。这可能是由于信号干扰或设备故障等原因导致的。确保设备之间的距离足够近，以最大程度地减少信号干扰。

5. 缓冲区溢出：在使用蓝牙串口通信时，如果发送方发送的数据过快，接收方的缓冲区可能会溢出。确保发送和接收的速率相匹配，以避免缓冲区溢出。

        a. 选择合适的波特率：波特率是串口通信中一个重要的参数，要确保发送和接收双方的波特·率相同且合适。一般常用的波特率有9600、115200等。

        b. 优化程序代码：在编写程序时，要尽可能地优化代码，减少不必要的延迟和循环等操作，提高程序的响应速度。

         c. 使用缓冲区：在发送和接收数据时，可以使用缓冲区来存储数据，以避免数据丢失或出错。缓冲区的大小应根据实际情况来确定。

        d. 增加数据校验：在数据传输过程中，可以增加数据校验的机制，如CRC校验、奇偶校验等，以确保数据的准确性和完整性。

         e. 使用DMA传输：如果STM32芯片支持DMA传输，可以使用DMA传输来提高数据传输速率，减少CPU的负载。

6.手机与STM32蓝牙通信或者51与32通信的时候，蓝牙模块RXD接的是32上的PA9、TXD接到PA10上，51的RXD接32上的PA9、TXD接到PA10上。如果在手机与STM32蓝牙通信接的是32的RXD与TXD的话，就是与电脑通信了，手机发的消息，32接收后只会传到电脑的串口助手上，32而不会接收指令并执。