STM32F103ZET6系统架构

STM32F103的系统主要由：四个主动单元（可以主动发起通信，图中①区域）和四个被动单元（只能被驱动工作，图中②区域）组成：

I Code 总线（I - Bus）

这是Cortex M3内核的指令总线，连接闪存指令接口（如：FLASH），用于获取指令。由于该总线功能单一，并没有直接连接到总线矩阵，因此被排除在主动单元之外。

D Code 总线 （D - Bus）

这是Cortex M3内核的数据总线，连接闪存存储器数据接口（如：SRAM、FLASH等），用于各种数据访问，如常量、变量等。

System 总线 （S - Bus）

这是Cortex M3内核的系统总线，连接所有外设（如：GPIO、SPI、IIC、TIM等），用于控制各种外设工作，如配置各种外设相关寄存器等。

DMA 总线

DMA是直接存储访问控制器，可以实现数据的自动搬运，整个过程不需要CPU处理。STM32F103ZET6有两个DMA控制器，可以实现内存到外设、外设到内存，内存到内存的数据传输。

内部 FLASH

内部FLASH即单片机的硬盘，用于代码/数据存储，CPU通过I Code总线经FLASH接口访问内部FLASH，FLASH最高访问速度是24Mhz，因此以72M速度访问时，需要插入2个时钟周期延迟。

内部 SRAM

内部SRAM即单片机的内存，用于数据存储，直接挂载在总线矩阵上面，CPU通过D Code总线实现0等待延时访问SRAM，最快总线频率可达72Mhz，从而保证高效高速的访问内存。

FSMC

FSMC即灵活的静态存储控制器，实际上就是一个外部总线接口，可以用来访问外部SRAM、NAND/NOR FLASH、LCD等。它也是直接挂在总线矩阵上面的，以方便CPU快速访问外挂器件。

AHB/APB 桥

AHB总线连接总线矩阵，同时通过2个APB桥连接APB1和APB2，AHB总线速度最大为 72Mhz，APB2总线速度最大也是72Mhz，但是APB1总线速度最大只能是36Mhz。这三个总线上面挂载了STM32内部绝大部分外设。

总线矩阵

总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法，保证各个总线之间的有序访问，从而确保工作正常。