Sd.kfz250系列轻型半履带式装甲输送车履带占车长的3/4，每侧配置四个负重轮。履带分为主动轮和诱导轮，两侧履带负重轮相互排列。履带由38块橡胶垫的履带板组成。车辆最大公路时速65公里，能够爬升24度的土坡，通过0.7米涉水深度。车辆油箱为140L，公路最大行程达到350公里，最大越野里程约200公里。

德军西线战场

Sd.Kfz.250在东线苏德战场恶劣泥沼道路机动性表现很差，载重和防御也十分薄弱，Sd.kfz.251系列半履带轻型装甲车是利用博格瓦德公司HLKL6型3吨载重半履带底盘研制改进的中型装甲车，主要用来输送一线战斗人员。这是德军最著名的一款半履带装甲运兵车，1939年至1945年期间德军服役的各种车族总生产量大约为16000辆。

Sd.kfz.251系列半履带轻型装甲车

德军经典半履带装甲车Sd.Kfz.251车身全重8.5吨，车组成员2人，还能够运载10名步兵。车身约为5.8米，车宽2.1米，车身高1.75米，底盘距地高0.32米。2挺7.92毫米机枪安装在车体顶部的前方和后方。车辆发动机与Sd.Kfz.250配置相同，前置车体前部，车体后方开设尾门。为了增加宽阔的驾驶室视界，Sd.Kfz.251特意增加了发动机盖的倾斜度。车辆传动装置具备8个前进档和2个倒档，车体每侧有6个负重轮，履带长约1.8m，履带宽度为280mm。

德军履带装甲车

Sd.Kfz.251装甲输送车最大公路时速为55公里，可以爬升24度斜坡，能够通过0.5米深的水域。车辆在公路上行驶可以通过方向盘操作前轮转向，如果需要作小半径转向或越野行驶时，通过德国特有的科莱特拉克转向机构进行转向，最小转弯半径仅为5米。自身燃油储备为160L，最大公路行驶里程为320公里，最大越野里程为180公里。

德军战术

Sd.Kfz.251系列装甲运输车是德军坦克部队最好的战斗伴侣，装甲车后车厢采用了敞开模式设计。车辆战斗部能够让步兵获得良好的射界，也方便士兵从车内侧壁翻越下车快速投入战斗。车辆装甲防护与Sdkfz250装甲输送车相同，装甲厚度大约为7-12毫米，能够防御枪弹和炮弹破片的攻击。

德军衍生车型

Sd.Kfz.251系列履带装甲车能够适应更多地形，士兵战斗效率更高。后续还有很多系列衍生型号，这些变型车辆主要承担反坦克、防空、火力支援、车辆维修等多种不同任务，整个二战期间德军半履带式装甲车一直在各个战场上扮演着各种重要角色。它不愧是二战期间一款全能履带装甲输送车。

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