扩展资料：减速器功能及种类：减速器由齿轮、蜗轮和装在刚性壳体内的齿轮蜗轮组成独立部件，常用作原零件与机床之间的减速齿轮。它起到了原动机与工人或执行机构之间速度匹配、传递扭矩的作用，在现代机械中得到了广泛的应用。蜗轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，并具有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般来说，体积大，传输效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波驱动采用柔性元件控制弹性变形传递运动和动力。它体积小，精度高，但缺点是与金属零件相比，弹性车轮寿命有限，无冲击阻力，刚性差。通过降低速度，增加输出扭矩。输出扭矩的比值根据电机的输出进行乘以和减速，但应注意不要超过减速器的额定扭矩。减速度同时降低负载的惯性，惯性减小到减速度比的平方。参考资料来源：百度百科—减速机