写在前面 最近由于项目需求，正在硬啃Webots仿真器，但发现互联网上的深入教程较少，因此动了写一篇教程的念头。

Webots软件下载链接 Webots项目开源地址

一、双击软件安装文件 二、选择Install for all users 三、选择你要安装的路径，一路点击next 四、安装完成。 完成安装之后就可以开始用了

五、第一次启动软件时要点击暂停按钮，再点击重置按钮把仿真环境调整到初始状态 六、设置操作界面为中文 ① 选择Tools > Preferences ② 选择Language为简体中文 ③点击OK 再弹出的窗口中选择Yes 再次启动，Webots就已经是中文界面了

启动软件后，最中间的部分就是仿真场景显示界面。

显示界面可以进行实时交互，鼠标左键单击场景中的物体（或机器人），物体将被选中，选中后会显示出物体的坐标系及碰撞边界，单击坐标系，可以对物体进行平移或旋转操作。 在场景显示界面中，按住鼠标左键并拖动，可以旋转观测相机的视角；按住鼠标右键并移动，可以平移观测相机的视角；按下鼠标滚轮并移动，可以旋转相机视角；滚动滚轮，可以改变观测相机距离。

按住Alt键和鼠标左键并拖动，可以对仿真场景中的物体施加力，其大小和方向与鼠标的移动相关。 按住Alt键和鼠标右键并拖动，可以对仿真场景中的物体施加力矩，同样，其大小和方向与鼠标的移动相关。

菜单栏功能如下：