CAN BLF包解析和播包发送（二）：CAN BLF包解析 |
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DBC解析请见：CAN BLF包解析和播包发送（一）：CAN dbc解析https://blog.csdn.net/qq_42503781/article/details/128966946 CAN BLF包解析 BLF是什么BLF是vector的CANoe工具录制can报文形成的包的数据格式，一般会保存在BLF和ASC两种格式，BLF是其中一种。 好，废话不多说，直接进入BLF解析，无需看BLF的格式定义，直接根据包的输出即可直观了解。 BLF包解析BLF解析需要结合dbc和blf解析两者才可实现正常数据展示。 dbc解析请转至文章开始，点击链接跳转。 BLF解析也采用python，需要使用can的库，安装方法： pip3 install can使用时，直接import can即可。 直接上代码，可直接运行： # -*- coding: utf-8 -*- ##### """ # author：vehicle_ma, 2023/2/10 """ ###### import can import cantools import time db = cantools.db.load_file('test.dbc') #dbc对象 filename = "test.blf" blf = can.BLFReader(filename) #blf对象 for msg in blf: ID = msg.arbitration_id #message id time_stamp = msg.timestamp #blf包中保存的报文时间戳 can_data = msg.data #blf包中保存的数据，直接打印是加密的数字字符码 dict_data = db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data) #对数据进行解码 length = msg.dlc #blf包中保存的报文长度，如8,64 print('origin message data ', msg.data) print('message id: ', ID) print('message data ', dict_data) print('message length ', length) break #为了好展示，所以就输出了包里面的第一行报文，全输出去掉即可直接执行结果： origin message data bytearray(b'\x00\x02\x00\x04\x00\x00\t|\x80\x08\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x02\x00\x80\x00\x00\x80\x08\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x08\x00\x80\x00\x00\x80\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x80\x08\x00\x80\x02\x00\x00\x00\x80\x08\x00\x00\x04\x00\x00\x00') message id: 428 message data {'FRM_ObjID': 0, 'FRM_ObjObstcl': 0.0, 'FRM_ObjDirAccrnY': 0.0, 'FRM_ObjExistnc': 0.0, ********(这里不全部展示了)} message length 64这里面用到的接口有： blf = can.BLFReader(filename)， 获取一个blf文件对象d = db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data)， db为dbc对象，根据输入的id和data，对data进行decode，形成可直观展示的结果；相对应的就有对can报文进行encode的接口： msg.data = db.encode_message(msg.arbitration_id, d)， 输入为message id和直观展示的直观展示的字典结果，如上述中decode之后的结果。输出就是上述示例中的origin message data |
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