骨骼有自身的朝向，也就是轴向，这轴向是要配合旋转模式来共同使用的。

blender中有三种旋转模式：

欧拉，四元，坐标轴角度。

PP说最后一种坐标轴角度，他的理解是，可以设置一个角度或朝向后，进行旋转，但是他也蒙批的不知道这玩意有啥用处，很少用到就是了。

欧拉旋转

这6种都是欧拉旋转或欧拉变换，不管怎么称呼他们，所指的都是一样的。只要明白其中的一种，剩下的都会被理解。

提到欧拉旋转总有一个绕不过去的问题，就是环架锁定，有说万向锁，还有说万向死锁，bug什么的，不争概念。PP给你一个思路去理解他们。

咱们拿 XYZ Euler来说明，可以把他们看成一个父子链，x是y的子级，y是z的子级。也就是从父子级的角度去看，当Y轴做了一个90度旋转之后，X轴（x是y的子级）就和Z轴重叠了，现在无论你旋转X轴，或旋转Z轴，他们的效果是一样的，这就是个问题，我们有3个轴，当处在这个境遇时，发现只能使用两个轴。这就是欧拉旋转的缺陷，只有二轴可用。这也是四元旋转的优点，三轴都可以使用。

如果要用一个轴或两个轴控制物体的旋转，建议使用欧拉旋转。

欧拉旋转的黄金法则：

XYZ Euler

第一列，本例中X轴是轴心旋转轴，可记录转数。

第二列，本例中Y轴必须锁定，防止万向锁的产生。

第三列，本例中Z轴物体朝向旋转轴。

欧拉适合做360度旋转，可以建立下面的场景体会下

分析下，我使用了YXZ欧拉旋转，第一列Y轴可以理解成车轴，也就是轴心旋转，可记录转数。第二列是X轴，锁定了，中间轴必须锁上。不锁的话，不要动它也行啊。第三列，Z轴可以控制轮子的朝向，也就是可以让骨骼以Z轴做旋转。

是不是很灵活，给你一个应用场景

后边的螺旋桨带有一定夹角，确定一个轴心就可以了，朝向不会变。上面螺旋桨可以控制两个轴向哦，欧拉下面不是有6种，不单单只可以拿出一种模式来用，只要明白这三个轴的作用，是不是很灵活啊。