复数的几种表示形式

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复数的几种表示形式

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研究傅里叶变换的过程中经常要和复数打交道,经常会遇到 eixe^{ix}eix 这种形式。

这里就总结一下复数的直角坐标、极坐标,以及复指数表示形式,也有对欧拉公式的直观解释,以便更好地理解傅里叶变换。

本文中图片均来自于 国立台湾师范大学资讯工程学系的演算法笔记。

一、复数的直角坐标表示

首先,复数基本单位是 i=−1i=\sqrt{-1}i=−1​,有了这个单位,复数空间中的每个数都可以表示为 a+bia+bia+bi 的形式。其中,a 被称为「实部(real part)」,b 被称为「虚部(imaginary part)」。

复数可以在复平面(complex plane)上表示,复平面横纵坐标分别为实部和虚部,下图就是复数 2+3i2+3i2+3i 在复平面上的表示。

复平面

我们可以发现,这个复平面和实数空间的直角坐标系类似。那可不可以用极坐标的方法表示复数呢?

二、复数的极坐标表示

事实上,复数是可以用极坐标表示的,那一个复数用极坐标表示时的长度和角度分别是多少呢?我们可以在复平面中计算出来。

例如,复数 4+3i4+3i4+3i 的复平面直角坐标表示是(4,3)(4, 3)(4,3),原点指向该点的向量长度 r=32+42=5r=\sqrt{3^2+4^2}=5r=32+42​=5,向量的角度 θ=arctan(34)\theta = arctan(\frac{3}{4})θ=arctan(43​)。

复数的极坐标表示

这里,复数极坐标表示的长度 rrr 也被称为「强度(magnitude)」,角度 θ\thetaθ 也被称为「相位(phase)」。

2.1 由复数极坐标得到直角坐标

上面我们用复数的直角坐标计算出了极坐标,那么是不是也可以由极坐标推出直角坐标呢?我们还是从复平面中来看:

复数两种表示形式之间的转换

从上图可以看出,当我们有复数极坐标 (r,θ)(r, \theta)(r,θ) 时,我们可以得到其直角坐标 (rcos⁡(θ),rsin⁡(θ))(r \cos(\theta), r \sin(\theta))(rcos(θ),rsin(θ)),即该复数为 rcos⁡θ+r∗isin⁡θr\cos\theta + r*i\sin\thetarcosθ+r∗isinθ。

三、复数的复指数表示与欧拉公式

欧拉有一天发现,神奇数字 eee 的纯虚数次方竟然在复数平面上绕圈!

用极坐标形式表示,就是 eiθ=cos⁡θ+isin⁡θe^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\thetaeiθ=cosθ+isinθ。

如此,一个复数就又多了一种指数的表示形式,即复指数形式:reiθ=rcos⁡θ+r∗isin⁡θr e^{i\theta} = r \cos\theta + r*i \sin\thetareiθ=rcosθ+r∗isinθ。

而当 r=1r=1r=1,θ=π\theta=\piθ=π 时,对应的直角坐标刚好就是 (−1,0)(-1, 0)(−1,0) ,也就是实数 -1。由此就有了那个著名的「欧拉公式」:

eiπ+1=0e^{i\pi}+1=0eiπ+1=0 3.1 复数波和实数波

实数波我们比较熟悉,就是 sin⁡θ\sin\thetasinθ 或 cos⁡θ\cos\thetacosθ 形式。而复数波则是由 eiθe^{i\theta}eiθ 来定义,实数波和复数波的示意图如下:

实数波和复数波示意

从示意图中,可以看出,当俯视复数波时,观察到的投影即是一个实数波,即是 eiθ=cos⁡θ+i∗sin⁡θe^{i\theta}=\cos\theta + i* \sin\thetaeiθ=cosθ+i∗sinθ 的实部:cos⁡θ\cos\thetacosθ;当从左侧侧视复数波时,得到的投影即是其虚部:sin⁡θ\sin\thetasinθ。

事实上,复数波的完整定义为:

Aei(ωt+ϕ)=Aei(2πft+ϕ)=Acos⁡(2πft+ϕ)+iAsin⁡(2πft+ϕ)Ae^{i(\omega t+\phi)} = Ae^{i(2\pi f t+\phi)} = A\cos(2\pi f t+\phi) + iA\sin(2\pi f t+\phi) Aei(ωt+ϕ)=Aei(2πft+ϕ)=Acos(2πft+ϕ)+iAsin(2πft+ϕ)

其中,AAA为振幅,ω\omegaω为角速度,fff为频率,ϕ\phiϕ为初试相位,这个波的强度(magnitude)为 A=A2⋅cos⁡2(2πft+ϕ)+A2⋅sin⁡2(2πft+ϕ)A = \sqrt{A^2 \cdot \cos^2(2\pi f t+\phi) + A^2 \cdot \sin^2(2\pi f t+\phi)}A=A2⋅cos2(2πft+ϕ)+A2⋅sin2(2πft+ϕ)​,瞬时相位(phase)为 2πft+ϕ2\pi f t + \phi2πft+ϕ。

由于复指数形式的复数波eiθe^{i\theta}eiθ相较于cos⁡(θ)+isin⁡(θ)\cos(\theta)+i\sin(\theta)cos(θ)+isin(θ)更简单且更易于控制,因而在信号处理中得到广泛的使用。除此之外,eiθe^{i\theta}eiθ形式可以看作是实数波的基础,因为我们可以组合两个复数波来得到cos⁡(θ)\cos(\theta)cos(θ)和sin⁡(θ)\sin(\theta)sin(θ):

cos⁡(θ)=eiθ+e−iθ2\cos(\theta)=\frac{e^{i\theta}+e^{-i\theta}}{2}cos(θ)=2eiθ+e−iθ​ sin⁡(θ)=eiθ−e−iθ2i\sin(\theta)=\frac{e^{i\theta}-e^{-i\theta}}{2i}sin(θ)=2ieiθ−e−iθ​

另外,在信号处理中,我们只需要考虑实部的线性运算,因此,在我们对一个复数波进行滤波后,得到的复数波可以分解为 cos⁡\coscos 和 sin⁡\sinsin 的形式,进而只需要选取实部所对应的 cos⁡\coscos 部分就行了。

在傅里叶变换中,便是将任意非周期函数分解为了各种复数波叠加的形式,因而傅里叶变换的公式中才会有类似 eixe^{ix}eix 的形式。

参考资料: 国立台湾师范大学资讯工程学系的演算法笔记 斯坦福大学 JULIUS O. SMITH III 所著 Introduction to Digital Filters with Audio Applications 在线版


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