使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机 |
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飞控部分:
介绍:使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控,固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE,飞行噪声很小,可能是桨叶好,乾丰5寸3叶桨。 原理图: PCB: ![]() ![]() 拿到嘉立创打样后: 全身采用PCB,每部分在1010cm内,这样嘉立创免费打样,坏了也好免费更换 各部分PCB 3D效果图: 一套:机臂8,中间底板2,电池与飞控仓侧板2,横梁*4 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 组装机架: ![]() ![]() ![]() 闲鱼买了个四合一电调,60元,电调安装在飞控上层, 一层有点软,弄两层,就硬多了,结实,和碳纤维的差不多。紫色的是我第一版的机臂,还能凑合用。本着低成本、废物利用的原则,采用快递减震用的这种材料 整机重量: 准备起飞: 【某鱼连接】https://m.tb.cn/h.fH2bU6L?tk=9lGB2kyxiwc 点击链接直接打开 |
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