betaflight首先是个开源的飞控调参数的软件，具体怎么用我就不说了，百度一大把，说说我是怎么入门的。

买了一个无人机，youbi-xv95，百度了下这个是2016年就出的无人机，很小，我在2021年闲鱼上看到他们厂家要清库存，220一台，除了没有接收机和遥控器，其他都有，电池摄像头OSD都有！买一个玩玩呗，反正不贵，具体测评不啰嗦，看看2016年那个吧：

https://www.moz8.com/thread-82926-1-2.html?_dsign=b8b1ebe8

而且发现支持betaflight，于是我就下载了一个这个软件，连接上确实能够调整参数。

但是，我要是想升级一个气压计怎么加软件，怎么调试呢？没看懂这对于betaflight来说如何操作，搜了下，发现github上面有betaflight的各种版本，目前已经出的固件版本到了4.2.9，这个版本是啥我也没懂。只看到我的飞机连接betaflight的时候显示为

这些信息，搞了半天才知道，这个飞控其实刷了betaflight的固件，而且是2017年4月3号刷的，3.1.7版本，而现在2021年出到了4.2.9版本，于是我翻看github上之前发布的记录，果然在2017年4.10发现了这个版本，而且记录有我的飞控的固件：

https://github.com/betaflight/betaflight/releases?after=CLFL_v2.0.1

而4.2.9版本已经没有了。

所以如果你自己写代码给飞控那么一般就不支持betaflight这个调参数软件了应该。所以，如果想要加载气压计这个sensor，就要下载源代码自己来添加咯