上述三个时态都是完成时。

请记住一点：完成时表示的是站在某一时间点，并对这个时间点之前发生动作做一个总结。

1. 现在完成时（have done）

所以，现在完成时表示的是：处于现在这个时间点，对这个时间点之前发生的一个或一系列动作的总结。

① I have used the pen only three times.

（这支笔我只用过三次。）

将句①表述到时间轴中，并用“向左的方括号”来表示完成式。

由上图所示，因为“use the pen”这个动作在过去发生了三次。

所以，我们处于现在（now）这个时间点来总结这三个动作，于是便得到了“I have used the pen only three times”的结论。

2. 过去完成时（had done）

同理，过去完成时表示的是：站在某个过去的时间点，对这个时间点之前发生的一个或一系列动作的总结。

② When they reached there, the ship had set off.

（当他们到达那里的时候，船已经开了。）

将句②表述到时间轴中，我们同样用“向左的方括号”表示该时态：

由上图所示，该句相当于站在“they reached there”这个过去的时间点，对这个时间点之前发生的动作“the ship set off”做一个总结，于是便得到了“the ship had set off”的结论。

3. 现在完成进行时（have been doing）

现在完成进行时表示的是：对一个现在正在进行动作的总结。例如：

③ Tom has been playing football for two hours.

（Tom已经踢了两个小时的足球了。）

将句③表述到时间轴中，用“灰色矩形”来表示进行的动作，而用“向左的方括号”来表示完成时，可以得到：

如上图所示，相当于我们站在现在（now）这个时间点，对当时正在进行的动作“playing football”展开总结，于是得到了“Tom has been playing football for two hours”的结论。

总而言之，上述三类完成时分别是对过去动作、过去的过去的动作、正在发生动作的总结。

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英语的时态问题，在这本书里讲得很详细：