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HC-05蓝牙模块与STM32控制led灯亮
一、HC-05蓝牙模块解析1.简介2.HC-05原理3.HC-05实物图
二、使用AT指令进行配置1.进入命令响应工作模式2.配置串口3.进行指令
三、使用stm32f103c8t6实现1.思路2.代码3.视频如下
一、HC-05蓝牙模块解析
1.简介
HC-05模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备，共有6个引脚，其中两个引脚通过stm32的两个含TX和RX的接口与之进行通信，一般用于无线控制，智能家居等。 2.HC-05原理VCC：用于供电 GND：用于供电 TX（发送）：与单片机某一RX口进行通信 RX（接收）：与单片机某一TX口进行通信 一句话，TX->RX,RX->TX. //这里的TX与RX直接选某STM32一个USART的一对。 如下图 EN:使能，若置低电平，则模块被禁用 STATE：通过该引脚输出的高低电平可以知道蓝牙模块的状态，连接时输出高电平，断开时输出低电平。 在配置后使用蓝牙时，我一般不用EN和STATE这两个引脚
我使用PWLINK2和串口助手进行对其的配置，接线时，也采用TX->RX,RX->TX. 长按蓝牙模块的同时，给HC-05模块进行上电，与此同时，模块上的指示灯大概每隔1s闪烁一次，如视频所示，此时则说明已经进入了命令响应模式。 2.配置串口我使用VOFA+来进行串口调试. 打开VOFA+， 设置接口为串口 设置数据引擎为RawData 设置波特率 38400 设置数据位 8 位 设置停止位 1 位 设置无校验位 如图 1.测试指令：发送AT，得到回应OK 2.获取软件版本号：发送AT+VERSON，得到版本号 3.获取蓝牙地址：AT+ADDR,获得蓝牙地址 4.配置蓝牙模块名称：AT+NAME=“（名称）” 5.配置密码：AT+PSWD=(密码)（4位） 6.配置主从模式：AT+ROLE=0或1（0为从模式，1为主模式） 以上指令对初学者已经足够使用，多余的指令可以查找参考手册 状况如下图 配置好串口后，当单片机接收到数据后，执行LED点亮的操作 2.代码1.HC05.C #include "stm32f10x.h" // Device header //1.开启时钟，把需要用的USART和GPIO口的时钟打开 //2.GPIO初始化，把TX设为复用输出，RX设为输入 //配置USART，配置参数 #include #include #include "HC05.h" char HC05_RxPacket[100]; //"@MSG\r\n" uint8_t HC05_RxData;//接收数据 uint8_t HC05_RxFlag;//接收标志位 void HC05_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //初始化TX，把TX配置成复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //TX是USART2控制的外设输出脚，选择复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置USART USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义USART结构体 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率数值 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不使用流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //TX发送功能 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验：不需要 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位：1位停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长：8位 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //供能 } //发送一个字节数据的函数 void HC05_SendByte(uint8_t Byte) { USART_SendData(USART1, Byte); //函数的功能是通过外设USARTx发送单个数据。 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //该标志位，当下一次再次使用SendData时，会自动清0 } //发送多个字节数据（传递数组） void HC05_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length) { uint16_t i; for (i = 0; i uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++) { HC05_SendByte(String[i]); } } //求x的y次方函数 uint32_t HC05_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y --) { Result *= X; } return Result; } //发送数字（可显示成字符串形式） //利用先相除得到首位，后取余，发送出该一个数字 void HC05_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i HC05_SendByte(ch); return ch; } void HC05_Printf(char *format, ...) { char String[100]; va_list arg; va_start(arg, format); vsprintf(String, format, arg); va_end(arg); HC05_SendString(String); } //接收标志位判断 uint8_t HC05_GetRxFlag(void) { if ( HC05_RxFlag == 1) { HC05_RxFlag = 0; return 1; } return 0; } uint8_t HC05_GetRxData(void) { return HC05_RxData; } void HC05_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { HC05_RxData = USART_ReceiveData(USART1); HC05_RxFlag = 1; USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } }2.main.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "LED.h" #include "HC05.h" uint8_t RxData; uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3,AD4,AD5; int main(void) { LED_Init(); HC05_Init(); while (1) { HC05_IRQHandler(); if (HC05_GetRxFlag() == 1) { RxData = HC05_GetRxData(); HC05_SendByte(RxData); LED_ON(); } } } 3.视频如下审核还没通过，通过之后补上， 希望大家多多支持创作 |
3.和手机连接（使用手机软件蓝牙调试器） 
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