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硬件设计
上一篇咱们说了基于液位传感器的优缺点，其中缺点就是测量距离有限，这里就引入了超声波的测距方式，该方式测量距离就大大增加。
超声波测距系统原理 在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法：① 取输出脉冲的平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离；② 测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔 t，故被测距离为 S=1／2vt。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变 。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 超声波测距的算法设计: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离如下：  
仿真图： LCD1602作为显示器，三个按键作为设置和切换功能，继电器模拟水泵的控制。 
程序设计
#include
#include
#include"lcd.h"
#include"key.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
sbit K0=P2^2;
sbit K1=P2^3;
sbit beep=P1^0;
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
bit min = 0;
int cont;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100+1; //算出来是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
t[1][6]=ASCII[11];
t[1][8]=ASCII[11];
t[1][9]=ASCII[11];
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
t[1][6]=ASCII[disbuff[0]];
t[1][8]=ASCII[disbuff[1]];
t[1][9]=ASCII[disbuff[2]];
}
display(t[0],t[1]);
if(min)
{
cont++;
if(cont==5)
{
cont=0;
min=0;
beep=0;
}
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
InitLcd1602();
beep=0;
K0=1;
K1=1;
min=0;
while(1)
{
while(KEY3)
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(20);
if(S>MAX||SMAX)
{
beep=1;
K0=1;
K1=1;
min=1;
while(KEY3)
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(20);
if(S |