向量的点乘和叉乘 |
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1. 向量的点乘 定义: 向量点乘又称为内积,结果为标量。 已知空间中的两个向量:a = (x1,y1,z1) , b = (x2,y2,z2) , 则向量a和向量b的内积为: 几何意义: 点乘的结果表示a 在 b 方向上的投影与 ||b|| 的乘积,反映了两个向量在方向上的相似度,结果越大越相似。基于结果可以判断这两个向量是否是同一方向,是否正交垂直,具体对应关系为:
同理,可以内积可以用来计算两个向量之间的夹角: 代数性质: 2.向量的叉乘 定义:叉乘(cross product)又称叉积、外积、向量积(vector product),是对三维度空间中的两个向量的二元运算,使用符号 X。与点积不同,它的运算结果是向量。 已知空间中线性无关的两个向量:a = (x1,y1,z1) , b = (x2,y2,z2) , 则向量a和向量b的外积为: 其中: 矩阵表示: 代数性质: |
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