GPS

串口输出格式介绍

GPS

串口输出格式介绍

数据形式如下：下面的信息每秒都会往复循环的发送，不需要写

入操作

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.

9,M,-5.7,M,,0000*77 

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,

070306,,,A*54 

$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 

$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.

6,M,-5.7,M,,0000*72 

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D 

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,

231,30*70 

$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,

070,20*7E 

$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 

说明：

NMEA0183

格式以“$”开始，主要语句有

GPGGA

，

GPVTG

，

GPRMC

等

1

、

GPS DOP and Active Satellites

（

GSA

）当前卫星信息

$GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,

$GPGSA,A,3,16,23,31,32,14,,,,,,,,1.53,1.20,0.95*0A 

模式：

M = 

手动，

A = 

自动。

定位型式

1 = 

未定位，

2 = 

二维定位，

3 = 

三维定位。

;PRN 

数字：

01 

至

32 

表天空使用中的卫星编号，最多可接收

12

颗卫星信息。

 PDOP

位置精度因子（

0.5~99.9

）

 HDOP

水平精度因子（

0.5~99.9

）