茴香豆的茴1: 好使，管用，溜弊！感谢！

Link2Points: 先看看能否打印出正确的串口数据log？如能，后面节点根据具体情况修改；如不能，检查硬件因素。

zd66678: 你好，请问处理烟雾传感器的functiond的node报错采集不到数据是为什么啊。前面个function可以采集到数据

努力new对象: 流弊，灰常感谢

Link2Points: 五个月前固盘损坏，所有工程资料都未备份。代码就官方提供的https://www.decawave.com/wp-content/uploads/2019/01/dw1000_api_rev2p14.zip进行修改。