AWD现在和四驱差不多，唯一不同的是AWD的传动系统比四驱少，但是AWD在泥泞的道路、极端的天气、轻度越野的道路上依然赋予了牵引能力。但事实是，对汽车越野能力起关键作用的是离地高度，而不是AWD能力。所有AWD系统都是全时四轮驱动，这意味着您不必在两轮驱动和全轮驱动模式之间切换。

AWD被称为全时四轮驱动系统。要知道全时四驱，前提是要知道什么是兼职四驱(partial TIME 4WD)。非全时四驱是最常见的四轮驱动系统。因为不能在附着力好的道路上使用，所以可以称为兼职4wd。由于没有中央差速器，汽车转弯时前后传动轴的转速差只能通过某个汽车轮胎的打滑来抵消。道路附着力优异时，汽车轮胎不易打滑。因此，非全时四驱不能应用在附着力极好的道路上。这也是兼职4wd出名的原因。了解兼职四驱后，再了解全职四驱就很简单了。全时四驱基本在非全时四驱增加了中央差速器，促进了前后传动轴转速差的成功解决。因此，它可以应用于任何道路。全时四驱也以此闻名。