AUTOSAR的RTE读写接口的实现

2024-06-15 09:43| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言

将例举个接口，并且观察davinci 界面与生成的代码的具体实现

一、什么是Sender-Receiver（S/R方式？

1、S/R方式支持1:n（即一个发送方，多个接收方），n:1（即多个发送方，一个接收方）通信 2、直接调用，实际就是相当于RTE定义了一个全局变量，swc读写此变量

二、具体实现 1 Rte_Read/Rte_Write 1.1 接口定义

在这里插入图片描述

在Rte_Type.h中定义了访问端口与可以调用的所有API函数的数据结构类型但具体的实现不在这里

在这里插入图片描述

1.2接口实现

在.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c 中我们可以看到api的具体实现就是通过这些api 直接读写底层全局变量来实现的

在这里插入图片描述

可以在.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c中看到确实是在这里读写全局变量其中 data就是那个我们最初填入要赋值到或者取值的那个变量的地址

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全局变量位于.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c

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这个变量会在Rte_Type.h中去外部声明

在这里插入图片描述

到此我们可以知道实际上他就是通过 api 去访问了全局变量来获取到的值。

虽然我们在davinci 中给这个接口设置的是receive 但它还是给最底层的全局变量生成了全套的接口

在这里插入图片描述

都位于.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c

我们在应用实际应使用的是上层接口位于.\Appl\GenData\Components\Rte_CDD_IO.h 在上面开头就有提到

在这里插入图片描述

可以看到这里也确实只给了我们Read 接口。

总结

以上便是一个简单的port 接口的rte 代码实现基于davinci

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