要创建点云至CAD坐标系，需执行以下操作：

确保您已在“图形显示”窗口中导入 CAD 模型，并在测量例程中导入 COP 命令。对齐点云与 CAD 需要这些元素。

选择插入 | 点云 | 坐标系菜单项。您也可以在“编辑”窗口命令模式（ALIGNMENT/START 与 ALIGNMENT/END 命令之间）中键入 COPCADBF 命令，访问此对话框。将出现以下对话框：

点云/CAD对齐对话框

有关坐标系对话框的完整说明，请参见 PC-DMIS 激光测量 文档中的“点云/CAD 坐标系对话框说明”主题。

CAD 模型和点云的临时分屏视图将显示在图形显示窗口中。您可以使用此拆分屏幕视图直观地看到坐标系。从参考下拉列表选择参考点 — 通常 CAD 模型本身或定义的 COP 可用。

拆分屏幕视图显示 CAD 模型于顶视图，显示点云于底视图

如果测量例程中有多个点云，请从 点云 列表中选择点云。

执行坐标系：

单击自动部分中的计算按钮。当您对零件的外部曲面进行全面扫描时，应仅使用此功能。这将自动执行点云对齐 CAD，并在对齐生成时对其进行细化。

首先，使用点云/CAD 对区域执行粗略坐标系，让点云足够接近 CAD（若尚未接近），进一步完善坐标系。如果点云不完整或点云包含属于夹具、旋转台等的扫描数据，则应采用此类坐标系。

在点云上点击所需的点数。

在CAD模型上的相应位置点击。

屏幕拆分视图显示所选 CAD 点（顶部）和相应的点云（底部）点。

在模型和点云不同区域周围采集的点越多，简略的坐标系就越完善。

单击计算，创建粗略坐标系。

第二步，需要精建坐标系时，使用精建坐标系区域，使得点云与 CAD 模型更加接近。为了能够获得好的精建坐标系，在粗建坐标系中点云点必须与 CAD 点足够靠近。

需要细化的粗略点云至 CAD 坐标系示例

在总点数中定义每次迭代中使用的随意样例点数。

在最大迭代次数框中定义迭代次数。

使用最大标准偏差框为点云中的点与 CAD 模型之间的自动坐标系执行定义最大标准偏差。执行自动坐标系命令时，如果点云/CAD 偏差的标准偏差大于定义的最大值，则可选择点对，获得更好的坐标系。默认值为 -1，相当于无限允许的标准偏差。

定义 CAD 中的最大点距，以用在最佳拟合例程中。默认值为 0。在此情况下，使用基于点云尺寸的最大内部距离。

点击计算，精建坐标系。

如果点云的一部分与 CAD 拟合得不够好，可以点击撤销按钮，使用相同类型的坐标系和其他的参数对坐标系进行重新计算。或者可以尝试不同的坐标系。

若有代表薄壁件的曲面模型并且您要对齐至偏置面，则定义表示等厚度薄壁件的偏置值。

使用结果区域确定点云与 CAD 对齐的方式。对偏置或精建坐标系值作出更改，改善坐标系（如有必要）。若作出任何更改，确保单击计算按钮，使用新值重新生成坐标系。

如果对坐标系感到满意，请单击创建。PC-DMIS 会关闭临时拆分屏幕视图，将 COPCADBF 命令置于“编辑”窗口中。请参见“COPCADBF 命令模式文本”主题。

如果需要，您可以调整 CadGridSizeForPointcloudCadAutoAlignment 注册表条目，定义用于将点云与 CAD 模型拟合的网格点间的距离。

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